Obiettivo: Fornire una presentazione del processo di progettazione di sistemi di controllo e spiegare come inserire i prodotti MathWorks all'interno di tale processo. I dettagli di ogni fase del processo sono poi ampliati nelle sezioni successive.

• Processo di progettazione di sistemi di controllo
• Linearizzazione di un modello
• Identificazione delle caratteristiche del sistema
• Definizione dei requisiti del controllore
• Messa a punto del controllore
• Verifica del controllore

Obiettivo: Discutere i diversi formati utilizzati per la rappresentazione di modelli. Evidenziare i pro e i contro di ogni formato.

• Introduzione alla rappresentazione dei modelli
• Oggetti LTI
• Modelli Simulink

Obiettivo: Illustrare come stimare modelli sulla base di dati misurati.

• Introduzione all'identificazione di sistema
• Importazione dei dati
• Stima del modello
• Validazione del modello

Obiettivo: Utilizzare dati misurati per stimare i parametri di un modello Simulink.

• Introduzione alla stima dei parametri
• Preparazione del modello
• Processo di stima
• Suggerimenti per migliorare il processo di stima

Obiettivo: Evidenziare i differenti strumenti di analisi per comprendere il comportamento del sistema, come per esempio le risonanze, la risposta transitoria ecc.

• Funzioni di analisi di sistema
• Linear System Analyzer
• Analisi di un motore a corrente continua
• Automatizzazione del processo di analisi
• Analisi in anello aperto

Obiettivo: Discutere le tecniche di linearizzazione e validazione dei risultati di linearizzazione di un modello Simulink.

• Workflow di linearizzazione
• Punti di funzionamento
• Funzioni di linearizzazione
• Stima della risposta in frequenza

Obiettivo: Utilizzare un modello Simulink per la progettazione di controllori PID.

• Workflow di progettazione PID
• Preparazione del modello
• Il blocco PID Controller
• Determinazione automatica dei coefficienti del controllore
• Funzionalità PID aggiuntive

Obiettivo: Utilizzare tecniche di controllo classiche per lo sviluppo di controllori. Sono trattate tecniche di controllo quali PID e controllori Lead/Lag.

• Messa a punto in anello aperto
• Analisi in anello chiuso
• Controllo PID
• Controllo Lead/Lag

Obiettivo: Utilizzare delle tecniche di ottimizzazione per regolare i parametri di un modello sulla base delle specifiche di progetto e prendendo in considerazione l'incertezza sui parametri.

• Ottimizzazione della risposta
• Analisi di sensibilità
• Ottimizzazione tenendo conto delle incertezze sui parametri

Obiettivo: Discutere i passi necessari all'implementazione del controllore su un sistema reale.

• Limitazioni fisiche e pratiche dei controllori
• Discretizzazione di un controllore
• Preparazione di un controllore alla generazione di codice
• Conversione in virgola fissa