Trasformate di Clarke e Park

Le trasformazioni di coordinate come la trasformata di Clarke e la trasformata di Park sono comunemente utilizzate nel controllo Field-Oriented delle macchine CA trifase. La trasformata di Clarke converte le componenti del dominio del tempo di un sistema trifase (in frame abc) in due componenti in un frame stazionario ortogonale (αβ). La trasformata di Park converte le due componenti del frame αβ in un frame di riferimento rotante ortogonale (dq). Implementare queste due trasformazioni in modo consecutivo semplifica i calcoli tramite la conversione della forma d'onda della tensione e della corrente CA in segnali CC.

Una procedura efficace per sviluppare e implementare il controllo Field-Oriented prevede la progettazione e il test di algoritmi di controllo in un ambiente di simulazione e la generazione di codice C o HDL per la prova e l'implementazione in tempo reale.

Gli ingegneri del controllo motori possono utilizzare Simulink per:

• Modellare e simulare l'elettronica di potenza di inverter e vari tipi di motori, tra cui macchine sincrone e asincrone trifase.
• Progettare e simulare algoritmi di controllo motori utilizzando la trasformata di Clarke e i blocchi della trasformata di Park per un'implementazione efficiente a livello computazionale.
• Eseguire simulazioni a circuito chiuso di motore, inverter e controller per verificare le prestazioni del sistema in condizioni operative normali e anomale.
• Generare automaticamente codice C ANSI, ISO oppure ottimizzato per processori e HDL per la prototipazione rapida, i test Hardware-In-the-Loop e l’implementazione di produzione.