Che cos'è un controllo motori?
Gli algoritmi di controllo per motori elettrici regolano la velocità, la coppia e altre caratteristiche legate alle prestazioni, come nel caso del posizionamento di precisione. La valutazione degli algoritmi di controllo tramite la simulazione è un modo efficace per stabilire l’idoneità dei progetti di sistemi di controllo e ridurre tempi e costi di sviluppo degli algoritmi prima di effettuare costosi test su prototipi hardware.
Un flusso di lavoro efficace per lo sviluppo di algoritmi di controllo motore prevede:
- Costruzione di modelli di sistema accurati, spesso partendo da librerie di motori, elettronica di azionamento, sensori e carichi meccanici.
- Generazione di codice C ANSI, ISO o ottimizzato per processori specifici e HDL per il testing in real-time e l’implementazione finale su target hardware.
- Verifica e test di algoritmi di controllo utilizzando la simulazione e l’hardware di prototipazione.
Per ulteriori dettagli sulla simulazione, vedere Simulink®. Per generare codice C ANSI, ISO oppure ottimizzato per processori specifici per l’implementazione di algoritmi di controllo motori sui processori, o generare HDL per FPGA, vedere Embedded Coder® HDL Coder™.
Esempi e consigli pratici
Modellazione
Generazione di codice
Verifica e test
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Vedere anche: progettazione e co-progettazione di FPGA, HDL Coder, progettazione di controlli per l’elettronica di potenza, simulazione dell’elettronica di potenza, controllo ad orientamento di campo, controllo motori BLDC, trasformate di Clarke e Park, simulazione di motori per la progettazione del controllo motori, Controllo della velocità di motori a induzione, Controllo dell’indebolimento di campo
Motor Control Blockset
Progettazione e implementazione di algoritmi di controllo motori
