Rappresentazioni di sistemi lineari
Modelli di sistemi lineari
Gli oggetti del modello possono rappresentare sistemi a singolo input-singolo output (SISO) o sistemi a multiplo input-multiplo output (MIMO). È possibile rappresentare sia sistemi lineari a tempo continuo e a tempo discreto, sia sistemi con ritardi temporali. Gli oggetti del modello di base, come le funzioni di trasferimento e i modelli stato-spazio, rappresentano sistemi con coefficienti numerici fissi. Costruire modelli di sistemi di controllo più complessi rappresentando i singoli componenti come modelli LTI e collegando i componenti per modellare l'architettura di controllo. Per un esempio, vedere Modellazione del sistema di controllo utilizzando gli oggetti del modello.
Categorie
- Modelli numerici a tempo lineare invariante
Modelli comuni di sistemi lineari, come le funzioni di trasferimento e i modelli stato-spazio
- Modelli sincronizzabili
Modelli con coefficienti sincronizzabili o parametrici
- Modelli stato-spazio
Rappresentazioni stato-spazio di modelli LTI
- Modelli stato-spazio radi
Modelli stato-spazio su larga scala con dati radi
- Modelli LPV e LTV
Modelli lineari a parametri variabili e modelli lineari a tempo variabile
- Modelli con ritardi temporali
Sistemi con ritardi di input, output, trasporto e interni
- Attributi del modello
Specificare ed eseguire query sulle caratteristiche del modello, come coefficienti, etichette e unità
- Array del modello
Generare collezioni di modelli, ad esempio per studi sui parametri