Modelli LPV e LTV
Creare, manipolare, analizzare e simulare modelli lineari a parametri variabili (LPV) e modelli lineari a tempo variabile (LTV). Questi modelli possono approssimare sistemi non lineari e consentono di applicare in modo efficiente le tecniche di progettazione lineare a modelli non lineari.
Con le funzionalità disponibili, è possibile:
Creare modelli LPV o LTV da espressioni matematiche.
Creare modelli LPV o LTV che interpolino i risultati della linearizzazione su una griglia di condizioni operative.
Simulare la risposta temporale.
Specificare le connessioni basate sul segnale tra modelli variabili e modelli LTI.
Campionare la dinamica su una griglia di parametri per ottenere le approssimazioni LTI locali.
Discretizzare e ricampionare i modelli LPV o LTV.
Funzioni
Blocchi
Argomenti
Nozioni di base dei modelli LTV e LPV
- LTV and LPV Modeling
Fundamentals of linear time-varying and parameter-varying models. - Using LTV and LPV Models in MATLAB and Simulink
Create, analyze, and simulate linear parameter-varying and linear time-varying state-space models.
Utilizzo dei modelli analitici LTV e LPV
- LPV Model of Bouncing Ball
Construct an LPV representation of a system that exhibits multi-mode dynamics. - LPV Model of Engine Throttle
Model engine throttle behavior as a linear parameter-varying system. - Analysis of Gain-Scheduled PI Controller
Analyze gain-scheduled PI control of an LPV system. - LPV Model of Magnetic Levitation System
Create analytic LPV model from linearized equations of magnetic levitation system. - Gain-Scheduled LQG Controller
Demonstrate instability in gain-scheduled control when parameters vary too quickly.
Utilizzo dei modelli LTV e LPV a griglia
- LPV Approximation of Boost Converter Model
Obtain linear parameter-varying approximation of a nonlinear Simscape™ Electrical™ model. - Design and Validate Gain-Scheduled Controller for Nonlinear Aircraft Pitch Dynamics
Approximate nonlinear behavior of airframe pitch axis dynamics using linear parameter-varying model. - LPV Model of Magnetic Levitation Model from Batch Linearization Results
Create a gridded LPV model from batch linearization results of a magnetic levitation model. - Reduced Order Modeling of a Nonlinear Dynamical System as an Identified Linear Parameter Varying Model (System Identification Toolbox)
Identify a linear parameter varying reduced order model of a cascade of nonlinear mass-spring-damper systems.