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Modelli numerici a tempo lineare invariante

Modelli comuni di sistemi lineari, come le funzioni di trasferimento e i modelli stato-spazio

I modelli numerici a tempo lineare invariante (LTI) sono i blocchi di costruzione di base utilizzati per rappresentare i sistemi lineari. Gli oggetti del modello LTI numerico consentono di memorizzare i sistemi dinamici in rappresentazioni di uso comune. Ad esempio, i modelli tf appresentano le funzioni di trasferimento in termini di coefficienti dei polinomi a numeratore e denominatore, mentre i modelli ss rappresentano i sistemi LTI in termini di matrici stato-spazio. Esistono inoltre tipi di modelli LTI specializzati nella rappresentazione dei controller PID in termini di coefficienti proporzionali, integrali e derivativi.

Costruire un modello di sistema di controllo più complesso rappresentando i singoli componenti come modelli LTI e collegando i componenti per modellare l'architettura di controllo. Per un esempio, vedere Modellazione del sistema di controllo utilizzando gli oggetti del modello.

Funzioni

espandi tutto

tfModelli della funzione di trasferimento
zpkZero-pole-gain model
ssState-space model
frdFrequency-response data model
filtSpecify discrete transfer functions in DSP format
dssCreate descriptor state-space models
pidPID controller in parallel form
pidstdPID controller in standard form
pid2Create 2-DOF PID controller in parallel form, convert to parallel-form 2-DOF PID controller
pidstd2 Create 2-DOF PID controller in standard form, convert to standard-form 2-DOF PID controller
rssGenerate random continuous test model
drssGenerare un modello di test discreto casuale

Blocchi

LTI SystemUtilizzare l'oggetto del modello del sistema a tempo lineare invariante in Simulink

Argomenti

Come iniziare

Modelli a tempo continuo

Modelli a tempo discreto

Modelli MIMO

Modelli LTI in Simulink

Per saperne di più sugli oggetti del modello

  • Types of Model Objects
    Model object types include numeric models, for representing systems with fixed coefficients, and generalized models for systems with tunable or uncertain coefficients.
  • Modelli di sistemi dinamici
    Rappresentare sistemi che abbiano una dinamica interna o una memoria degli stati passati, come integratori, ritardi, funzioni di trasferimento e modelli stato-spazio.
  • Numeric Models
    Numeric LTI Models represent dynamic elements, such as transfer functions or state-space models, with fixed coefficients.
  • Static Models
    Represent static input/output relationships, including tunable or uncertain parameters and arrays.