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Modelli sincronizzabili

Modelli con coefficienti sincronizzabili o parametrici

I modelli LTI generalizzati sincronizzabili rappresentano i sistemi che hanno coefficienti fissi e sincronizzabili (o parametrici). Utilizzare i blocchi di progettazione del controllo per rappresentare i componenti sincronizzabili del sistema di controllo. Abbinandoli a modelli LTI numerici, si possono creare modelli LTI generalizzati sincronizzabili. Per un esempio, vedere Control System with Tunable Components.

I modelli LTI generalizzati sincronizzabili possono essere utilizzati per:

Modellare un componente sincronizzabile (o parametrico) di un sistema di controllo, come un filtro passa-basso sincronizzabile.
Modellare un sistema di controllo che contenga entrambi tali elementi:
- Componenti fissi, come la dinamica dell'impianto e la dinamica dei sensori
- Componenti sincronizzabili, come filtri e compensatori
Sincronizzare i sistemi di controllo in base agli obiettivi di progettazione specificati dall'utente, utilizzando comandi di sintonizzazione come systune o l'applicazione Control System Tuner.

Funzioni

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Blocchi di progettazione di controllo

`tunableGain`	Tunable static gain block
`tunablePID`	Tunable PID controller
`tunablePID2`	Tunable two-degree-of-freedom PID controller
`tunableSS`	Tunable fixed-order state-space model
`tunableTF`	Tunable transfer function with fixed number of poles and zeros
`realp`	Real tunable parameter
`AnalysisPoint`	Points of interest for linear analysis

Modelli generalizzati

`genss`	Generalized state-space model
`genfrd`	Generalized frequency response data (FRD) model
`genmat`	Generalized matrix with tunable parameters

Analisi

`getLoopTransfer`	Open-loop transfer function of control system represented by `genss` model
`getIOTransfer`	Closed-loop transfer function from generalized model of control system
`getSensitivity`	Sensitivity function from generalized model of control system
`getCompSensitivity`	Complementary sensitivity function from generalized model of control system

Blocchi di accesso e valori

`getPoints`	Get list of analysis points in generalized model of control system
`replaceBlock`	Replace or update control design blocks in generalized model
`sampleBlock`	Sample Control Design blocks in generalized model
`rsampleBlock`	Randomly sample Control Design blocks in generalized model
`getValue`	Current value of generalized model
`setValue`	Modify current value of control design block
`getBlockValue`	Get current value of Control Design Block in Generalized Model
`setBlockValue`	Modify value of Control Design Block in Generalized Model
`showBlockValue`	Display current values of Control Design Blocks in Generalized Model
`showTunable`	Display current value of tunable Control Design Blocks in Generalized Model
`nblocks`	Number of control design blocks in generalized LTI model or generalized matrix
`getLFTModel`	Decompose generalized LTI model

Argomenti

Generalized Models
Generalized models represent systems having a mixture of fixed coefficients and tunable or uncertain coefficients.
Models with Tunable Coefficients
Use tunable models to model tunable components of control systems for parameter sampling or control system tuning.
Filtro passa-basso sincronizzabile
Rappresentare una funzione di trasferimento con un parametro sincronizzabile.
Create Tunable Second-Order Filter
Represent a transfer function with multiple tunable parameters.
Creazione di modelli stato-spazio con parametri fissi e sincronizzabili
Rappresentare le matrici stato-spazio che presentano una combinazione di parametri fissi e sincronizzabili.
Control System with Tunable Components
Build a control-system model for tuning using both tunable and fixed components.
Control System with Multichannel Analysis Points
Build a control-system model with analysis points for extracting responses at different points in the system.
Mark Signals of Interest for Control System Analysis and Design
Analysis points allow you to access to internal signals, perform open-loop analysis, or specify requirements for controller tuning in systems modeled in either MATLAB^® or Simulink^®.