rotm2quat
Convertire la matrice di rotazione in quaternione
Sintassi
Descrizione
Esempi
Argomenti di input
Argomenti di output
Funzionalità estese
Cronologia versioni
Introdotto in R2015a
Vedi anche
quat2rotm
| so3
| quaternion
Convertire la matrice di rotazione in quaternione
Introdotto in R2015a
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