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Discreto

R2026b
Blocchi per la modellazione di sistemi a tempo discreto che si aggiornano a velocità di campionamento fisse, come Delay, Discrete-Time Integrator e Discrete Filter

Utilizzare i blocchi della libreria Discrete per modellare sistemi che si aggiornano a velocità di campionamento fisse anziché in modo continuo. È possibile implementare ritardi unitari, integratori a tempo discreto, filtri digitali e modelli stato-spazio che vengono eseguiti a intervalli di campionamento specificati. Per i sistemi che variano regolarmente nel tempo, vedere la libreria Costante.

Per aggiungere blocchi da questa libreria al modello, vedere Add Blocks to Models.

Blocchi

Conditional Hold block iconConditional HoldConditionally hold last value (Da R2026b)
Delay blockDelayDelay input signal by fixed or variable sample periods
Difference blockDifferenceCalculate change in signal over one time step
Discrete Derivative blockDiscrete DerivativeCalcolare la derivata a tempo discreto
Discrete FIR Filter blockDiscrete FIR FilterModel FIR filters
Discrete Filter blockDiscrete FilterModel Infinite Impulse Response (IIR) filters
Discrete PID Controller blockDiscrete PID ControllerDiscrete-time or continuous-time PID controller
Discrete PID Controller (2DOF) blockDiscrete PID Controller (2DOF)Discrete-time or continuous-time two-degree-of-freedom PID controller
Discrete State-Space blockDiscrete State-SpaceImplementare un sistema stato-spazio discreto
Discrete Transfer Fcn blockDiscrete Transfer FcnImplement discrete transfer function
Discrete Zero-Pole blockDiscrete Zero-PoleModel system defined by zeros and poles of discrete transfer function
Discrete-Time Integrator blockDiscrete-Time IntegratorPerform discrete-time integration or accumulation of signal
Memory blockMemoryGenerare l'input dal passo temporale precedente
Propagation Delay blockPropagation DelayModel loop delay, latency, pulse delay (Da R2022b)
Resettable Delay blockResettable DelayDelay input signal by variable sample period and reset with external signal
Tapped Delay blockTapped DelayDelay scalar signal multiple sample periods and output all delayed versions
Transfer Fcn First Order blockTransfer Fcn First OrderImplement discrete-time first order transfer function
Transfer Fcn Lead or Lag blockTransfer Fcn Lead or LagImplement discrete-time lead or lag compensator
Transfer Fcn Real Zero blockTransfer Fcn Real ZeroImplement discrete-time transfer function that has real zero and no pole
Unit Delay blockUnit DelayRitardare il segnale di un periodo di campionamento
Variable Integer Delay blockVariable Integer DelayDelay input signal by variable sample period
Zero-Order Hold blockZero-Order HoldImplementare un periodo di campionamento di mantenimento di ordine zero

Strumenti

Library BrowserFind and add blocks to model

Argomenti