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Discontinuità

Blocchi di funzione discontinua, come la saturazione

Utilizzare i blocchi della libreria Discontinuities per modellare elementi di sistemi dinamici a tempo discontinuo, come l'attrito statico e dinamico, gli hit crossing e le zone in cui un input restituisce un output nullo.

Blocchi

Backlash	Model behavior of system with play
Coulomb and Viscous Friction	Model discontinuity at zero, with linear gain elsewhere
Dead Zone	Provide region of zero output
Dead Zone Dynamic	Provide dynamic region of zero output
Hit Crossing	Detect crossing point
PWM	Generate ideal pulse width modulated signal corresponding to input duty cycle (Da R2020b)
Quantizer	Discretize input at given interval
Rate Limiter	Limitare la velocità di variazione del segnale
Rate Limiter Dynamic	Limit rate of change of signal
Relay	Switch output between two constants
Saturation	Limitare il segnale di input ai valori di saturazione superiore e inferiore
Saturation Dynamic	Limit input signal to dynamic upper and lower saturation values
Variable Pulse Generator	Generate ideal, time varying pulse signal (Da R2020b)
Wrap To Zero	Set output to zero if input is above threshold