Transport Delay

Posticipare l'input di una determinata quantità di tempo

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Librerie:
Simulink / Continuous

Descrizione

Il blocco Transport Delay posticipa l'input di una quantità di tempo specificata. È possibile utilizzare questo blocco per simulare un ritardo temporale. L'input di questo blocco deve essere un segnale continuo.

All'inizio della simulazione, il blocco genera il parametro Initial output finché il tempo di simulazione non supera il parametro Time delay. Quindi, il blocco inizia a generare l'input ritardato. Durante la simulazione, il blocco memorizza i punti di input e i tempi di simulazione in un buffer. Questa dimensione viene specificata con il parametro Initial buffer size.

Quando si desidera produrre un output in un momento che non corrisponde ai tempi dei valori di input memorizzati, il blocco effettua un'interpolazione lineare tra i punti. Quando il ritardo è inferiore alla dimensione del passo, il blocco estrapola dall'ultimo punto di output, producendo risultati imprecisi. Poiché il blocco non dispone di un passaggio diretto, non può utilizzare l'input corrente per calcolare un valore di output. Ad esempio, si consideri una simulazione a passo fisso con una dimensione del passo pari a 1 e con tempo corrente t = 5. Se il ritardo è pari a 0,5, il blocco deve generare un punto a t = 4,5. Poiché l'ultimo valore temporale memorizzato si trova a t = 4, il blocco esegue un'estrapolazione in avanti.

Il blocco Transport Delay non esegue l'interpolazione dei segnali discreti. Restituisce invece il valore discreto al momento richiesto.

Questo blocco differisce dal blocco Unit Delay che ritarda e trattiene l'output solo in caso di riscontro di un campione.

Suggerimento

Evitare di utilizzare linmod per linearizzare un modello che contiene un blocco Transport Delay. Per ulteriori informazioni, vedere Linearizing Models.

Esempi

Controllo anti-windup utilizzando il blocco PID Controller

Questo esempio mostra come utilizzare gli schemi anti-windup per prevenire il wind-up dell'integrazione nei PID controller quando gli attuatori sono saturi. Il blocco PID Controller in Simulink® dispone di due metodi anti-windup integrati back-calculation e clamping, nonché di una modalità di tracking per gestire scenari industriali più complessi. Il blocco PID Controller supporta diverse feature che consentono di gestire i problemi di windup del controller che si verificano negli scenari industriali più comuni.

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Bumpless Control Transfer Between Manual and PID Control

Achieve bumpless control transfer when switching from manual control to proportional integral derivative (PID) control. The model uses the PID Controller block in Simulink® to control a first-order process with dead-time.

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Porte

Input

Port_1 — Segnale di input

scalare | vettore | matrice

Segnale di input da ritardare, specificato come scalare, vettore o matrice.

Questa porta ha un passaggio diretto quando il valore del parametro Time delay è 0. Poiché il parametro Time delay è sintonizzabile durante l'esecuzione, il software tratta il blocco Transport Delay come se questa porta avesse sempre un passaggio diretto.

Tipi di dati: double

Output

Port_1 — Segnale ritardato

scalare | vettore | matrice

Segnale di input, ritardato di una quantità di tempo specificata. L'output hanno le stesse dimensioni e lo stesso tipo di dati del segnale di input.

Tipi di dati: double

Parametri

Ritardo temporale — Ritardo temporale

1 (predefinito) | scalare | vettore | matrice

Specificare la quantità di tempo di simulazione per posticipare il segnale di input prima della propagazione all'output come scalare non negativo, vettore o matrice.

Utilizzo programmatico:

Parametro dei blocchi: DelayTime

Tipo: vettore di caratteri, stringa

Valori: scalare non negativo, vettore o matrice

Impostazione predefinita: '1'

Output iniziale — Valore di output iniziale

0 (predefinito) | scalare | vettore | matrice

Specificare l'output che il blocco genera finché il tempo di simulazione non supera per la prima volta il ritardo temporale immesso come scalare, vettore o matrice.

Limitazioni

L'output iniziale di questo blocco non può essere inf o NaN.

Un Run-to-run tunable parameter non può essere modificato durante l'esecuzione della simulazione. Tuttavia, la modifica prima dell'inizio della simulazione non comporta la rigenerazione di codice da parte dell'acceleratore o dell'acceleratore rapido.

Utilizzo programmatico

Parametro dei blocchi: InitialOutput

Tipo: vettore di caratteri, stringa

Valori: scalare | vettore | matrice

Impostazione predefinita: '0'

Dimensione iniziale del buffer — Allocazione iniziale della memoria

1024 (predefinito) | scalare intero positivo

Definire l'allocazione iniziale della memoria per il numero di punti di input da memorizzare.

• Se il numero di punti di input supera la dimensione iniziale del buffer, il blocco alloca memoria aggiuntiva.

• Al termine della simulazione, un messaggio mostra la dimensione totale necessaria del buffer.

Suggerimenti

• Poiché l'allocazione della memoria rallenta la simulazione, scegliere questo valore con attenzione nel caso in cui la velocità di simulazione costituisca un problema.

• Per ritardi temporali elevati, questo blocco può utilizzare una grande quantità di memoria, in particolare per gli input dimensionalizzati.

Utilizzo programmatico

Parametro dei blocchi: BufferSize

Tipo: vettore di caratteri, stringa

Valore: scalare intero positivo

Impostazione predefinita: '1024'

Utilizzare un buffer di dimensioni fisse — Utilizzare un buffer di dimensioni fisse

off (predefinito) | on

Selezionare questa casella di spunta per utilizzare un buffer di dimensioni fisse onde salvare i dati di input dei passi temporali precedenti.

Il parametro Initial buffer size specifica la dimensione del buffer. Se il buffer è pieno, i nuovi dati sostituiscono quelli già presenti nel buffer. Il software Simulink^® utilizza l'estrapolazione lineare per stimare i valori di output non presenti nel buffer.

Nota

Se si dispone di una licenza Simulink Coder™, la generazione di codice ERT o GRT utilizza un buffer di dimensioni fisse anche se non si seleziona questa casella di spunta.

Suggerimenti

• Se i dati di input sono lineari, selezionando questa casella di spunta si può risparmiare memoria.

• Se i dati di input non sono lineari, non selezionare questa casella di spunta poiché si possono ottenere risultati imprecisi.

Utilizzo programmatico

Parametro dei blocchi: FixedBuffer

Tipo: vettore di caratteri, stringa

Valore: 'off' | 'on'

Impostazione predefinita: 'off'

Passaggio diretto dell'input durante la linearizzazione — Abilitare il passaggio diretto

off (predefinito) | on

Fa sì che il blocco generi l'input durante la linearizzazione e la regolazione, impostando la modalità del blocco sul passaggio diretto.

Suggerimenti

• La selezione di questa casella di spunta può causare una modifica dell'ordine degli stati nel modello quando si utilizzano le funzioni linmod, dlinmod o trim. Per estrarre questo nuovo ordinamento degli stati:

  1. Compilare il modello utilizzando il seguente comando, dove model è il nome del modello di Simulink.

         [sizes, x0, x_str] = model([],[],[],'lincompile'); 

  2. Terminare la compilazione con il seguente comando.

       model([],[],[],'term'); 

• L'argomento di output x_str, che è un array di celle degli stati nel modello di Simulink, contiene il nuovo ordinamento degli stati. Quando si passa un vettore di stati come input alle funzioni linmod, dlinmod o trim, il vettore di stati deve utilizzare questo nuovo ordinamento.

Utilizzo programmatico

Parametro dei blocchi: TransDelayFeedthrough

Tipo: vettore di caratteri, stringa

Valore: 'off' | 'on'

Impostazione predefinita: 'off'

Ordine di Pade (per la linearizzazione) — Ordine di approssimazione di Pade

0 (predefinito) | scalare | vettore | matrice

Impostare l'ordine di approssimazione di Pade per le routine di linearizzazione come scalare, vettore o matrice di numeri interi non negativi.

• Il valore predefinito è 0, che determina un guadagno unitario senza stati dinamici.

• Impostando l'ordine su un numero intero positivo n, si aggiungono n stati al modello, ma si ottiene un modello lineare più accurato del ritardo di trasporto.

Utilizzo programmatico

Parametro dei blocchi: PadeOrder

Tipo: vettore di caratteri, stringa

Valori: scalare | vettore | matrice

Impostazione predefinita: '0'

Caratteristiche del blocco

Tipi di dati:	double
Passaggio diretto	sì
Segnali multidimensionali	no
Segnali di dimensioni variabili	no
Rilevamento zero-crossing	no

Funzionalità estese

Generazione di codice C/C++

Genera codice C e C++ con Simulink® Coder™.

Non consigliato per il codice di qualità di produzione. Si ricollega ai limiti delle risorse e alle restrizioni sulla velocità e la memoria spesso riscontrati nei sistemi embedded. Il codice generato può contenere allocazione e liberazione dinamica della memoria, ricorsione, ulteriore overhead della memoria e tempi di esecuzione molto diversi. Sebbene il codice sia valido dal punto di vista funzionale e generalmente accettabile in ambienti ricchi di risorse, i target embedded più piccoli spesso non sono in grado di supportare tale codice.

In generale, si consiglia di utilizzare Simulink Model Discretizer per mappare i blocchi continui in equivalenti discreti che supportino la generazione di codice di produzione. Per avviare Model Discretizer, nell'Editor di Simulink, nella scheda Apps, sotto Apps, sotto Control Systems, fare clic su Model Discretizer. Il blocco Second-Order Integrator rappresenta un'eccezione poiché, per questo blocco, Model Discretizer produce una discretizzazione approssimativa.

Cronologia versioni

Introduzione prima di R2006a

Vedi anche

Unit Delay | Variable Time Delay

Argomenti

• Model Discretizer