Navigation Toolbox
Progettazione, simulazione e distribuzione di algoritmi per la navigazione autonoma
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Navigation Toolbox fornisce algoritmi e strumenti di analisi per la pianificazione di traiettorie, la localizzazione e mappatura simultanea (SLAM) e la navigazione inerziale. Il toolbox include pianificatori di traiettorie sampling-based e algoritmi di ricerca personalizzabili, nonché metriche per la convalida e il confronto di traiettorie. È possibile creare rappresentazioni di mappe 2D e 3D, generare mappe utilizzando algoritmi SLAM e visualizzare ed eseguire il debug della generazione di mappe in modo interattivo con l’app SLAM Map Builder. Il toolbox fornisce modelli di sensori e algoritmi per la localizzazione. È possibile simulare e visualizzare i dati dei sensori IMU, GPS e degli encoder a ruota e regolare i filtri di fusione per la stima della posa multisensore.
Vengono forniti esempi di riferimento per applicazioni di guida autonoma, robotica ed elettronica di consumo. Sarai in grado di testare i tuoi algoritmi di navigazione distribuendoli direttamente sull’hardware (con MATLAB Coder o Simulink Coder).
Rappresentazione di mappe
Crea griglie di occupazione 2D e 3D. Usa le mappe multilivello per archiviare dati generici, tra cui i costi. Rappresenta gli ostacoli utilizzando oggetti di collisione basati su capsule.
Localizzazione e mappatura simultanea (SLAM)
Implementa soluzioni SLAM multisensore personalizzate utilizzando una robusta ottimizzazione del grafico di posa. Utilizza strumenti interattivi per esaminare e modificare le chiusure ad anello.
Pianificazione di traiettorie
Individua le traiettorie in ambienti diversi utilizzando pianificatori sampling-based personalizzabili come RRT e RRT* o pianificatori search-based come A* e Hybrid A*.
Modellazione dei sensori
Modella e regola i parametri per vari sensori come IMU, GPS, GNSS, encoder a ruota e telemetri. Visualizza l’orientamento, la velocità, le traiettorie e le misurazioni dei sensori.
Stima della posa multisensore
Localizza veicoli terrestri e aerei utilizzando sensori inerziali con o senza GPS. Regola automaticamente i filtri per ridurre al minimo l’errore di stima della posa.
Navigazione in ambienti dinamici
Pianifica le traiettorie locali attorno a un percorso globale evitando gli ostacoli in movimento. Segui il percorso o le traiettorie pianificati utilizzando Algoritmo di controllo.
Risorse sui prodotti:
“Utilizzando MATLAB e Simulink, abbiamo progettato un prototipo per il controller di movimento e lo abbiamo testato sull’hardware nel giro di un mese. Abbiamo valutato l’algoritmo di localizzazione e risolto i problemi eseguendo le simulazioni.”
Novità
Navigazione nel pannello
Che cos’è la SLAM?
Localizzazione e mappatura simultanea (SLAM)
