Navigation Toolbox

 

Navigation Toolbox

Progettazione, simulazione e distribuzione di algoritmi per la navigazione autonoma

Rappresentazione di mappe

Crea griglie di occupazione 2D e 3D. Usa le mappe multilivello per archiviare dati generici, tra cui i costi. Rappresenta gli ostacoli utilizzando oggetti di collisione basati su capsule.

Localizzazione e mappatura simultanea (SLAM)

Implementa soluzioni SLAM multisensore personalizzate utilizzando una robusta ottimizzazione del grafico di posa. Utilizza strumenti interattivi per esaminare e modificare le chiusure ad anello.

Pianificazione di traiettorie

Individua le traiettorie in ambienti diversi utilizzando pianificatori sampling-based personalizzabili come RRT e RRT* o pianificatori search-based come A* e Hybrid A*.

Modellazione dei sensori

Modella e regola i parametri per vari sensori come IMU, GPS, GNSS, encoder a ruota e telemetri. Visualizza l’orientamento, la velocità, le traiettorie e le misurazioni dei sensori.

Stima della posa multisensore

Localizza veicoli terrestri e aerei utilizzando sensori inerziali con o senza GPS. Regola automaticamente i filtri per ridurre al minimo l’errore di stima della posa.

Navigazione in ambienti dinamici

Pianifica le traiettorie locali attorno a un percorso globale evitando gli ostacoli in movimento. Segui il percorso o le traiettorie pianificati utilizzando algoritmi di controllo.

musashi-seimitsu-customer-case-study

“Utilizzando MATLAB e Simulink, abbiamo progettato un prototipo per il controller di movimento e lo abbiamo testato sull’hardware nel giro di un mese. Abbiamo valutato l’algoritmo di localizzazione e risolto i problemi eseguendo le simulazioni.”

Haruki Takemoto and Kenneth Renny Simba, Musashi Seimitsu Industry Co., Ltd.

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