Détection et Suivi d’une Balle Verte avec Simulink et Arduino

Découvrez comment  avec MATLAB/Simulink et une carte Arduino, vous pouvez réaliser un projet pédagogique multidisciplinaire sur la détection et le suivi d’une balle verte.

Le projet comprend une introduction 

• au traitement d’image avec MATLAB,
• à la modélisation physique multi-domaines avec Simscape,
• au réglage PID avec Simulink et Simulink Control Design,
• à la logique de contrôle par diagramme d’état avec Stateflow et
• au prototypage rapide avec Arduino.