Programmazione Arduino con MATLAB e Simulink

Programmare Arduino dovrebbe essere divertente, ma a volte può diventare frustrante e dispendioso in termini di tempo, ad esempio quando si tratta di rappresentare graficamente dati di sensori o di incorporare nei progetti elementi di matematica avanzata, elaborazione di segnali o routine di controlli.

MATLAB e Simulink consentono di affrontare varie sfide della programmazione Arduino. I prodotti supportano due flussi di lavoro primari:

• lettura, scrittura e analisi di dati da sensori Arduino;
• sviluppo di algoritmi che vengono eseguiti autonomamente sul dispositivo Arduino.

Lettura, scrittura e analisi di dati da sensori Arduino

Il pacchetto di supporto MATLAB per Arduino consente di scrivere programmi MATLAB che leggono e scrivono i dati sul dispositivo Arduino e su dispositivi collegati quali motor shield Adafruit, dispositivi I2C e SPI. Poiché MATLAB è un linguaggio interpretato ad alto livello, programmare con esso è più facile che con C/C++ e altri linguaggi compilati; inoltre, puoi vedere immediatamente i risultati dalle istruzioni di I/O – nessuna compilazione. MATLAB include migliaia di funzioni integrate di matematica, ingegneria e rappresentazione grafica per analizzare e visualizzare rapidamente i dati raccolti dal tuo dispositivo Arduino.

• Leggi e scrivi interattivamente i dati dei sensori (7:15) senza dover attendere la compilazione del codice
• Analizza i dati dei sensori usando migliaia di funzioni pre-integrate di elaborazione dei segnali, machine learning, modellazione matematica e molto altro
• Visualizza rapidamente i tuoi dati usando la vasta gamma di tipi di grafici di MATLAB

Sviluppo di algoritmi che vengono eseguiti autonomamente sul dispositivo Arduino

Il pacchetto di supporto Simulink per Arduino consente di sviluppare algoritmi in Simulink, un ambiente di diagrammi a blocchi per modellare sistemi dinamici e sviluppare algoritmi, e di eseguirli autonomamente sul tuo dispositivo Arduino. Il pacchetto di supporto estende Simulink con blocchi per configurare sensori Arduino e poi leggere e scrivere dati da essi.  Dopo aver creato il tuo modello Simulink, puoi simularlo, regolare i parametri dell'algoritmo fino a ottimizzarlo e poi scaricare l'algoritmo completato per eseguirlo autonomamente sul dispositivo. Con il blocco MATLAB Function, puoi integrare codice MATLAB nel tuo modello Simulink.

• Sviluppa e simula i tuoi algoritmi in Simulink e usa la generazione di codice automatica per eseguirli sul dispositivo
• Incorpora elaborazione dei segnali, progettazione di controlli, logica a stati e altre routine di matematica avanzata e ingegneria nei tuoi progetti hardware
• Regola e ottimizza interattivamente i parametri mentre il tuo algoritmo viene eseguito sul dispositivo
• Modifica facilmente gli algoritmi per eseguirli su altre piattaforme hardware a basso costo (1:50) e commerciali