Modelli di sistemi dinamici

I modelli di sistemi dinamici rappresentano solitamente sistemi che hanno una dinamica interna o una memoria degli stati passati, come integratori, ritardi, funzioni di trasferimento e modelli stato-spazio.

La maggior parte dei comandi per l'analisi dei sistemi lineari, come bode, margin e linearSystemAnalyzer, funzionano sulla maggior parte degli oggetti dei modelli di sistemi dinamici. Per i modelli generalizzati, i comandi di analisi utilizzano il valore corrente dei parametri sincronizzabili e il valore nominale dei parametri incerti. I comandi che generano grafici di risposta visualizzano campioni casuali dei modelli incerti.

La tabella seguente elenca i modelli dei sistemi dinamici.

Famiglia del modello	Tipi di modello
Modelli LTI numerici: rappresentazione numerica di base di sistemi lineari	`tf`
	`zpk`
	`ss`
	`frd`
	`pid`
	`pidstd`
	`pid2`
	`pidstd2`
Modelli stato-spazio radi: rappresentano modelli stato-spazio radi di grandi dimensioni	`mechss`
	`sparss`
Modelli LTV e LPV Models: rappresentano modelli con coefficienti variabili	`ltvss`
	`lpvss`
Modelli LTI identificati: rappresentazioni di sistemi lineari con coefficienti sincronizzabili, i cui valori possono essere identificati utilizzando dati di input/output misurati.	`idtf` (System Identification Toolbox)
	`idss` (System Identification Toolbox)
	`idfrd` (System Identification Toolbox)
	`idgrey` (System Identification Toolbox)
	`idpoly` (System Identification Toolbox)
	`idproc` (System Identification Toolbox)
Modelli non lineari identificati: rappresentazioni di sistemi non lineari con coefficienti sincronizzabili, i cui valori possono essere identificati utilizzando i dati di input/output. Supporto limitato per i comandi che analizzano i sistemi lineari.	`idnlarx` (System Identification Toolbox)
	`idnlhw` (System Identification Toolbox)
	`idnlgrey` (System Identification Toolbox)
Modelli LTI generalizzati: rappresentazioni di sistemi che includono coefficienti sincronizzabili o incerti	`genss`
	`genfrd`
	`uss` (Robust Control Toolbox)
	`ufrd` (Robust Control Toolbox)
Blocchi di progettazione del controllo dinamico: punti di analisi sincronizzabili, incerti o di commutazione per la costruzione di modelli di sistemi di controllo	`tunableGain`
	`tunableTF`
	`tunableSS`
	`tunablePID`
	`tunablePID2`
	`ultidyn` (Robust Control Toolbox)
	`udyn` (Robust Control Toolbox)
	`AnalysisPoint`

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