Modelli numerici a tempo lineare invariante
I modelli numerici a tempo lineare invariante (LTI) sono i blocchi di costruzione di base utilizzati per rappresentare i sistemi lineari. Gli oggetti del modello LTI numerico consentono di memorizzare i sistemi dinamici in rappresentazioni di uso comune. Ad esempio, i modelli tf appresentano le funzioni di trasferimento in termini di coefficienti dei polinomi a numeratore e denominatore, mentre i modelli ss rappresentano i sistemi LTI in termini di matrici stato-spazio. Esistono inoltre tipi di modelli LTI specializzati nella rappresentazione dei controller PID in termini di coefficienti proporzionali, integrali e derivativi.
Costruire un modello di sistema di controllo più complesso rappresentando i singoli componenti come modelli LTI e collegando i componenti per modellare l'architettura di controllo. Per un esempio, vedere Modellazione del sistema di controllo utilizzando gli oggetti del modello.
Funzioni
Blocchi
| LTI System | Utilizzare l'oggetto del modello del sistema a tempo lineare invariante in Simulink |
Argomenti
Come iniziare
- Modellazione del sistema di controllo utilizzando gli oggetti del modello
Costruire modelli che rappresentino il sistema di controllo utilizzando oggetti del modello. - What Are Model Objects?
Model objects represent linear systems as specialized data containers that encapsulate model data and attributes in a structured way. - Using Model Objects
Ways to use model objects include linear analysis, compensator design, and control system tuning.
Modelli a tempo continuo
- Creating Continuous-Time Models
This example shows how to create continuous-time linear models using thetf,zpk,ss, andfrdcommands. - Funzioni di trasferimento
Rappresentare le funzioni di trasferimento in termini di coefficienti del numeratore e del denominatore o di zeri, poli e guadagno. - Modelli stato-spazio
Rappresentare i modelli stato-spazio in termini di matrici stato-spazio. - Frequency Response Data (FRD) Models
Represent dynamic systems in terms of the magnitude and phase of their responses at various frequencies. - Controller proporzionali-integrali-derivativi (PID)
Rappresentare i controller PID in termini di guadagno del controller o di costanti di tempo. - Two-Degree-of-Freedom PID Controllers
2-DOF PID controllers can achieve faster disturbance rejection without significant increase of overshoot in setpoint tracking. - Using the Right Model Representation
This example shows some best practices for working with LTI models.
Modelli a tempo discreto
- Creazione di modelli a tempo discreto
Questo esempio mostra come creare modelli lineari a tempo discreto utilizzando i comanditf,zpk,ssefrd. - Discrete-Time Numeric Models
Represent discrete-time numeric models by specifying a sample time when you create the model object. - Controller proporzionali-integrali-derivativi (PID) a tempo discreto
I termini integratore e filtro nei controller PID a tempo discreto possono essere rappresentati da diverse formule.
Modelli MIMO
- Funzioni di trasferimento MIMO
Creare funzioni di trasferimento MIMO concatenando funzioni di trasferimento SISO o specificando gli insiemi di coefficienti per ciascun canale di I/O. - MIMO State-Space Models
These examples show how to represent MIMO systems as state-space models. - MIMO Frequency Response Data Models
Use frequency-response data from multiple I/O pairs in a system to create a MIMO frequency response model. - Select Input/Output Pairs in MIMO Models
Extract particular I/O channels from a MIMO dynamic system model.
Modelli LTI in Simulink
- Import LTI Model Objects into Simulink
Use the LTI System block to import linear system model objects into Simulink®.
Per saperne di più sugli oggetti del modello
- Types of Model Objects
Model object types include numeric models, for representing systems with fixed coefficients, and generalized models for systems with tunable or uncertain coefficients. - Modelli di sistemi dinamici
Rappresentare sistemi che abbiano una dinamica interna o una memoria degli stati passati, come integratori, ritardi, funzioni di trasferimento e modelli stato-spazio. - Numeric Models
Numeric LTI Models represent dynamic elements, such as transfer functions or state-space models, with fixed coefficients. - Static Models
Represent static input/output relationships, including tunable or uncertain parameters and arrays.
