Navigation Toolbox

Navigation Toolbox™ fornisce algoritmi e strumenti di analisi per la pianificazione del movimento, la localizzazione e mappatura simultanea (SLAM) e la navigazione inerziale. La cassetta degli attrezzi include pianificatori di percorsi personalizzabili basati su ricerca e campionamento, nonché metriche per convalidare e confrontare i percorsi. È possibile creare rappresentazioni di mappe 2D e 3D, generare mappe utilizzando algoritmi SLAM e visualizzare e correggere in modo interattivo la generazione di mappe con l'app per la creazione di mappe SLAM. La cassetta degli attrezzi fornisce modelli di sensori e algoritmi per la localizzazione. È possibile simulare e visualizzare i dati dei sensori IMU, GPS ed encoder delle ruote, nonché regolare i filtri di fusione per la stima della posa multi-sensore.

Vengono forniti esempi di riferimento per applicazioni di guida automatizzata, robotica ed elettronica di consumo. Puoi testare i tuoi algoritmi di navigazione distribuendoli direttamente sull'hardware (con MATLAB^® Coder™ o Simulink^® Coder).