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Progettazione di controllo

Linearizzare i modelli e progettare i sistemi di controllo utilizzando il software Simulink® Control Design™

Per progettare e analizzare i sistemi di controllo modellati nell’ambiente di Simulink, considerare l’utilizzo del software Simulink Control Design.

Simulink Control Design estende Simulink, consentendo di individuare i punti operativi e calcolare le linearizzazioni esatte dei modelli di Simulink in varie condizioni operative. Simulink Control Design fornisce gli strumenti che consentono di calcolare le risposte in frequenza basate sulla simulazione senza modificare il modello.

Simulink Control Design fornisce diversi approcci per la sincronizzazione dei blocchi Simulink, come la funzione di trasferimento e i blocchi PID Controller. Queste tecniche e questi strumenti possono essere utilizzati per:

  • Sincronizzare automaticamente i loop di feedback che contengono blocchi PID Controller o PID Controller (2DOF).

  • Sincronizzare graficamente o automaticamente i loop di feedback SISO che contengono qualsiasi blocco Simulink sincronizzabile.

  • Sincronizzare i modelli di Simulink di sistemi di controllo con qualsiasi struttura per soddisfare obiettivi di progettazione di alto livello, come il controllo del tracking di riferimento, la reiezione del disturbo e i margini di stabilità.

Argomenti

Rifinitura e linearizzazione

  • Compute Steady-State Operating Points (Simulink Control Design)
    To obtain a steady-state operating point, you can trim your model using numerical optimization techniques or simulate your model until it reaches a steady-state condition.
  • Linearize Nonlinear Models (Simulink Control Design)
    Obtain a linear approximation of a nonlinear system that is valid in a small region around an operating point.
  • Choose Linearization Tools (Simulink Control Design)
    Simulink Control Design software lets you perform linear analysis of nonlinear models using a user interface, functions, or blocks.
  • Linearize Simulink Model at Model Operating Point (Simulink Control Design)
    Linearize a model at its operating point consisting of initial state values and input signals.
  • Linearize at Trimmed Operating Point (Simulink Control Design)
    You can linearize a Simulink model at an operating point that meets specified input, output, or state constraints.

Stima della risposta di frequenza

  • Frequency Response Estimation Basics (Simulink Control Design)
    A frequency response describes the steady-state response of a system to sinusoidal inputs. Simulink Control Design lets you estimate the frequency response of a model or perform online estimation of a physical plant.
  • Estimate Frequency Response Using Model Linearizer (Simulink Control Design)
    Estimate the frequency response of a Simulink model using a manually constructed sinestream input signal.

Progetto di controllo PID

Sincronizzazione del sistema di controllo

  • Tune Control Systems in Simulink (Simulink Control Design)
    At the command line, use systune or looptune to automatically tune control systems modeled in Simulink.

Progettazione di controllo adattivo

  • Extremum Seeking Control (Simulink Control Design)
    Update controller parameters to maximize an objective function in the presence of unknown system dynamics.
  • Model Reference Adaptive Control (Simulink Control Design)
    Compute control actions to make an uncertain controlled system track the behavior of a given reference plant model.

Applicazione della progettazione di controllo

Informazioni complementari