Progettazione di controllo
Per progettare e analizzare i sistemi di controllo modellati nell’ambiente di Simulink, considerare l’utilizzo del software Simulink Control Design.
Simulink Control Design estende Simulink, consentendo di individuare i punti operativi e di calcolare le linearizzazioni esatte dei modelli Simulink in varie condizioni operative. Simulink Control Design fornisce gli strumenti atti a calcolare le risposte di frequenza basate sulla simulazione senza modificare il modello.
Simulink Control Design fornisce diversi approcci per la sincronizzazione dei blocchi Simulink, come la funzione di trasferimento e i blocchi PID Controller. Queste tecniche e questi strumenti possono essere utilizzati per:
Sincronizzare automaticamente i loop di feedback che contengono blocchi PID Controller o PID Controller (2DOF).
Sincronizzare graficamente o automaticamente i loop di feedback SISO che contengono qualsiasi blocco Simulink sincronizzabile.
Sincronizzare i modelli Simulink di sistemi di controllo con qualsiasi struttura per soddisfare obiettivi di progettazione di alto livello, come il controllo del tracking di riferimento, la reiezione del disturbo e i margini di stabilità.
Argomenti
Rifinitura e linearizzazione
- Compute Steady-State Operating Points (Simulink Control Design)
To obtain a steady-state operating point, you can trim your model using numerical optimization techniques or simulate your model until it reaches a steady-state condition. - Linearize Nonlinear Models (Simulink Control Design)
Obtain a linear approximation of a nonlinear system that is valid in a small region around an operating point. - Choose Linearization Tools (Simulink Control Design)
Simulink Control Design software lets you perform linear analysis of nonlinear models using a user interface, functions, or blocks. - Linearize Simulink Model at Model Operating Point (Simulink Control Design)
Linearize a model at its operating point consisting of initial state values and input signals. - Linearize at Trimmed Operating Point (Simulink Control Design)
You can linearize a Simulink model at an operating point that meets specified input, output, or state constraints.
Stima della risposta di frequenza
- Frequency Response Estimation Basics (Simulink Control Design)
A frequency response describes the steady-state response of a system to sinusoidal inputs. Simulink Control Design lets you estimate the frequency response of a model or perform online estimation of a physical plant. - Estimate Frequency Response Using Model Linearizer (Simulink Control Design)
Estimate the frequency response of a Simulink model using a manually constructed sinestream input signal.
Progetto di controllo PID
- Introduction to Model-Based PID Tuning in Simulink (Simulink Control Design)
Use PID Tuner for interactive tuning of PID gains in a Simulink model containing a PID Controller or PID Controller (2DOF) block. - PID Autotuning for a Plant Modeled in Simulink (Simulink Control Design)
Use the PID autotuning algorithm to tune against a plant modeled in Simulink while the model is running.
Sincronizzazione del sistema di controllo
- Tune Control Systems in Simulink (Simulink Control Design)
At the command line, usesystune
orlooptune
to automatically tune control systems modeled in Simulink.
Progettazione di controllo adattivo
- Extremum Seeking Control (Simulink Control Design)
Update controller parameters to maximize an objective function in the presence of unknown system dynamics. - Model Reference Adaptive Control (Simulink Control Design)
Compute control actions to make an uncertain controlled system track the behavior of a given reference plant model.