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Progettazione di controllo

Linearizzare i modelli e progettare i sistemi di controllo utilizzando il software Simulink® Control Design™

Per progettare e analizzare i sistemi di controllo modellati nell’ambiente di Simulink, considerare l’utilizzo del software Simulink Control Design.

Simulink Control Design estende Simulink, consentendo di individuare i punti operativi e di calcolare le linearizzazioni esatte dei modelli Simulink in varie condizioni operative. Simulink Control Design fornisce gli strumenti atti a calcolare le risposte di frequenza basate sulla simulazione senza modificare il modello.

Simulink Control Design fornisce diversi approcci per la sincronizzazione dei blocchi Simulink, come la funzione di trasferimento e i blocchi PID Controller. Queste tecniche e questi strumenti possono essere utilizzati per:

  • Sincronizzare automaticamente i loop di feedback che contengono blocchi PID Controller o PID Controller (2DOF).

  • Sincronizzare graficamente o automaticamente i loop di feedback SISO che contengono qualsiasi blocco Simulink sincronizzabile.

  • Sincronizzare i modelli Simulink di sistemi di controllo con qualsiasi struttura per soddisfare obiettivi di progettazione di alto livello, come il controllo del tracking di riferimento, la reiezione del disturbo e i margini di stabilità.

Argomenti

Rifinitura e linearizzazione

  • Compute Steady-State Operating Points (Simulink Control Design)
    To obtain a steady-state operating point, you can trim your model using numerical optimization techniques or simulate your model until it reaches a steady-state condition.
  • Linearize Nonlinear Models (Simulink Control Design)
    Obtain a linear approximation of a nonlinear system that is valid in a small region around an operating point.
  • Choose Linearization Tools (Simulink Control Design)
    Simulink Control Design software lets you perform linear analysis of nonlinear models using a user interface, functions, or blocks.
  • Linearize Simulink Model at Model Operating Point (Simulink Control Design)
    Linearize a model at its operating point consisting of initial state values and input signals.
  • Linearize at Trimmed Operating Point (Simulink Control Design)
    You can linearize a Simulink model at an operating point that meets specified input, output, or state constraints.

Stima della risposta di frequenza

  • Frequency Response Estimation Basics (Simulink Control Design)
    A frequency response describes the steady-state response of a system to sinusoidal inputs. Simulink Control Design lets you estimate the frequency response of a model or perform online estimation of a physical plant.
  • Estimate Frequency Response Using Model Linearizer (Simulink Control Design)
    Estimate the frequency response of a Simulink model using a manually constructed sinestream input signal.

Progetto di controllo PID

Sincronizzazione del sistema di controllo

  • Tune Control Systems in Simulink (Simulink Control Design)
    At the command line, use systune or looptune to automatically tune control systems modeled in Simulink.

Progettazione di controllo adattivo

  • Extremum Seeking Control (Simulink Control Design)
    Update controller parameters to maximize an objective function in the presence of unknown system dynamics.
  • Model Reference Adaptive Control (Simulink Control Design)
    Compute control actions to make an uncertain controlled system track the behavior of a given reference plant model.