Guida autonoma

8. Conclusione

In questo tutorial, hai imparato come:

  1. Aprire RoadRunner: lancia RoadRunner, crea un nuovo progetto e una nuova scena, usa le varie schede dell’interfaccia di RoadRunner.
  2. Usare i comandi della fotocamera: controlla la fotocamera per navigare all’interno di una scena di RoadRunner in modo efficace.
  3. Esportare scene nei simulatori: esporta la geometria di una scena o le scene stesse su ASAM OpenDRIVE® o in simulatori quali CARLA.
  4. Creare strade: crea, suddividi e unisci le strade o modificane l’elevazione.
  5. Personalizzare le corsie: aggiungi corsie alle strade, modificane la direzione, il tipo e la larghezza e modifica le righe di delimitazione delle corsie su una strada.
  6. Creare incroci: crea degli incroci in modo automatico o manuale e segnalali.
  7. Aggiungere terreni ed elementi: modifica una superficie e aggiungi degli elementi tratti dalla RoadRunner Asset Library a una scena.
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Risorse

La famiglia dei prodotti RoadRunner

RoadRunner è un editor interattivo che consente di progettare scene 3D per simulare e testare sistemi di guida autonoma. RoadRunner mette a disposizione strumenti per impostare e configurare i tempi dei semafori, le fasi e i percorsi dei veicoli presso le intersezioni.

RoadRunner

Progettazione di scene 3D per la simulazione della guida autonoma

RoadRunner Asset Library

Popolamento di scene RoadRunner con una libreria di modelli 3D

RoadRunner Scenario

Creazione e riproduzione di scenari per simulare la guida autonoma

RoadRunner Scene Builder

Generazione automatica di modelli stradali 3D a partire da mappe HD