MATLAB e Simulink per trasmissioni e motori di trazione
Sviluppo di algoritmi e software embedded per sistemi di controllo motore-inverter
Utilizza MATLAB e Simulink per costruire modelli di motori da librerie di motori, inverter, sorgenti e carichi. Scegli il livello di fedeltà nella modellazione di motori e inverter in base alle tue esigenze e nella simulazione di algoritmi di controllo motori.
- Implementa modelli di motore a parametri concentrati lineari e utilizza inverter a valore medio con Motor Control Blockset per simulazioni rapide
- Modella e simula la dinamica di motori non lineari e la commutazione ideale o dettagliata nell’inverter con Simulazione di sistemi di alimentazione Onramp
- Parametrizza modelli di motori per acquisire la dinamica dei motori con l’aiuto di test strumentati o importa i parametri da un database o dall’analisi degli elementi finiti
- Esegui simulazioni a circuito chiuso e regola automaticamente gli algoritmi di controllo con Field Oriented Control (FOC) Autotuner per soddisfare i requisiti di velocità e risposta di coppia
- Progetta il rilevamento dei guasti e la logica di protezione per garantire un funzionamento sicuro
Prova gli esempi
Ulteriori informazioni
- Il segreto di Tesla per vincere “The Range Game” – Post da blog
- Danfoss accelera la trasformazione digitale con MathWorks e la progettazione Model-Based (4:20)
- Informazioni sugli algoritmi di controllo motori BLDC – ebook
- Oltre il PID: alla scoperta di strategie di controllo alternative per i controller Field-Oriented – White paper
- Calibrazione del controllo di coppia PMSM ottimale con indebolimento del campo utilizzando la calibrazione Model-Based – Articolo
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Video
- Introduzione al controllo motori brushless CC – Serie di video
- Uso del Reinforcement Learning per lo sviluppo del controllo Field-Oriented (6:12)
- Controllo Field-Oriented di un PMSM con Simulink – Serie di video
- Simulazione dell’ondulazione di coppia per la progettazione di sistemi di controllo motori (35:44)
- Progettazione di sistemi di raffreddamento per motori con Motor-CAD e Simscape (36:27)
Esempi
Progettazione e ottimizzazione di controlli:
- Esempi con Motor Control Blockset
- Altri esempi di controllo motori
Utilizza Simulink per generare codice per la simulazione e il test in tempo reale.
- Esegui la prototipazione rapida dei controlli utilizzando un target in tempo reale generando codice C, C++ o HDLper algoritmi di controllo motori
- Esegui la simulazione Hardware-In-the-Loop (HIL) con frequenze di campionamento fino a 1 MHz per convalidare i controller per motori
- Ricevi assistenza per la simulazione in tempo reale da Speedgoat
Ulteriori informazioni
Video
- Come usare la prototipazione rapida dei controlli per convalidare motori elettrici e convertitori di potenza, parte 2: controllo di motori elettrici (9:42)
- Test Hardware-In-the-Loop (HIL) di un controller per motori elettrici (47:01)
- Prototipazione rapida dei controlli per il controllo di motori sincroni a magneti permanenti (PMSM) (33:03)
Genera codice C e HDL pronto per la produzione da Simulink per algoritmi di controllo motori da utilizzare direttamente su microcontroller embedded, FPGA e SOC.
- Esegui simulazioni Software-In-the-Loop (SIL) e Processor-In-the-Loop (PIL) per verificare il codice generato
- Analizza, ottimizza e implementa algoritmi a virgola mobile e a virgola fissa con Fixed-Point Designer
- Automatizza l’integrazione, l’esecuzione e la verifica del codice generato per processori quali ARM® Cortex®-A/M/R, C2000, STM32, Infineon® AURIX™, Xilinx® Zynq® e Intel® SOC utilizzando Embedded Coder e i pacchetti di supporto hardware
- Utilizza HDL Coder e i pacchetti di supporto hardware per la generazione e la distribuzione di codice su dispositivi Intel, Xilinx e Microchip
- Garantisci la conformità agli standard industriali, come MISRA-C™ e ISO 26262
Ulteriori informazioni
- Soluzioni per lo sviluppo di applicazioni di controllo motori – Articolo
- Prototipazione rapida del controllo di servoazionamenti per motori sincroni a magneti permanenti basata su FPGA – Articolo
- Creazione di un sistema dinamometrico per motori elettrici da banco con il pacchetto di supporto C2000 di TI e la progettazione Model-Based – Articolo
Video
- Controllo motori con MCU multicore di TI mediante Simulink (31:33)
- Distribuzione di algoritmi di controllo motori su un FPGA – Serie di video
- Implementazione del controllo motori con Simulink e processori NXP i.MX RT Crossover (39:27)
- Distribuzione di algoritmi di controllo motori su controller Microchip dsPIC, PIC32 e SAM (28:39)
