Sintassi per gli stati e le transizioni

Esprimere il comportamento del grafico tramite l'utilizzo di azioni e condizioni

Controllare l'esecuzione del grafico Stateflow^® specificando quando avvengono le transizioni tra gli stati e quando vengono eseguite le azioni. Sincronizzare l'esecuzione dello stato tramite la trasmissione di eventi. Rilevare le modifiche dei valori dei dati e controllare quali stati sono attivi durante l'esecuzione del grafico.

Blocchi

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Blocchi Stateflow

Chart	Implementare la logica di controllo con macchina a stato finito
State Transition Table	Represent modal logic in tabular format
Truth Table	Represent logical decision-making behavior with conditions, decisions, and actions

Sintassi di Stateflow

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Operatori

Rilevamento delle modifiche

`hasChanged`	Detect change in data since last time step in Stateflow chart
`hasChangedFrom`	Detect change in data from specified value in Stateflow chart
`hasChangedTo`	Detect change in data to specified value in Stateflow chart
`change`	Generare un evento implicito quando i dati cambiano valore in un grafico Stateflow

Rilevamento dei fronti

`crossing`	Rilevare il fronte di salita o di discesa nei dati dall'ultimo passo temporale nel grafico Stateflow
`falling`	Rilevare il fronte di discesa nei dati dall'ultimo passo temporale nel grafico Stateflow
`rising`	Rilevare il fronte di salita nei dati dall'ultimo passo temporale nel grafico Stateflow

Attività di messaggio

`send`	Broadcast message or event
`receive`	Extract message from queue
`discard`	Discard message
`forward`	Inoltrare un messaggio
`isvalid`	Determine if message is valid
`length`	Determine length of message queue

Attività di stato

`in`	Check state activity
`enter`	Generare un evento implicito quando lo stato diventa attivo
`exit`	Generare un evento implicito quando lo stato diventa inattivo

Conversione del tipo di dati

cast	Convert numeric value to different numeric data type
`boolean`	Convertire da valore numerico a valore booleano
`ascii2str`	Convertire gli array di tipo `uint8` in stringhe
`str2ascii`	Convertire una stringa in un array di tipo `uint8`
`str2double`	Convertire una stringa in un valore a doppia precisione nel grafico Stateflow
`string`	Convertire un valore in stringa nel grafico Stateflow
`tostring`	Convertire un valore in stringa
`type`	Type of Stateflow data object

Creazione e concatenazione di stringhe

`blanks`	Array di caratteri di spazi
`plus`	Concatenare le stringhe nel grafico Stateflow
`strcpy`	Assegnare un valore di stringa
`strcat`	Concatenare le stringhe

Proprietà dei dati della stringa

`isletter`	Determine which characters are letters in Stateflow chart
`isspace`	Determine which characters are spaces in Stateflow chart
`isstring`	Determinare se l'input è una stringa nel grafico Stateflow
`strlen`	Determinare la lunghezza di una stringa
`strlength`	Determinare la lunghezza di una stringa nel grafico Stateflow

Individuazione e sostituzione delle sottostringhe

`contains`	Determinare se una stringa contiene una sottostringa nel grafico Stateflow
`startsWith`	Determine if string starts with substring in Stateflow chart
`endsWith`	Determine if string ends with substring in Stateflow chart
`strfind`	Trovare una sottostringa all'interno di una stringa Stateflow
`extractAfter`	Estrarre una sottostringa dopo la posizione nel grafico Stateflow
`extractBefore`	Estrarre una sottostringa prima della posizione nel grafico Stateflow
`substr`	Estrarre una sottostringa da una stringa
`replace`	Find and replace substrings in Stateflow chart
`replaceBetween`	Replace substrings between start and end points in Stateflow chart
`strrep`	Individuare e sostituire le sottostringhe nel grafico Stateflow
`erase`	Eliminare le sottostringhe all'interno delle stringhe nel grafico Stateflow
`eraseBetween`	Delete substring between start and end points in Stateflow chart
`insertAfter`	Insert string after substring in Stateflow chart
`insertBefore`	Insert string before substring in Stateflow chart

Modifica dei dati della stringa

`lower`	Convertire una stringa in caratteri minuscoli nel grafico Stateflow
`upper`	Convert a string to uppercase in Stateflow chart
`reverse`	Reverse order of characters in strings in Stateflow chart
`strip`	Remove leading and trailing characters from string in Stateflow chart
`strtrim`	Rimuovere gli spazi bianchi iniziali e finali dalla stringa nel grafico Stateflow

Paragone dei dati della stringa

`matches`	Determinare se due stringhe corrispondono nel grafico Stateflow
`strcmp`	Confrontare le stringhe nel grafico Stateflow (differenziando tra maiuscole e minuscole)
`strcmpi`	Compare strings in Stateflow chart (case insensitive)
`strncmp`	Compare first N characters of strings in Stateflow chart (case sensitive)
`strncmpi`	Compare first N characters of strings in Stateflow chart (case insensitive)

Logica temporale

`after`	Eseguire il grafico dopo la trasmissione dell'evento o dopo un tempo specificato
`at`	Eseguire il grafico alla trasmissione dell'evento o ad un tempo specificato
`before`	Eseguire il grafico prima della trasmissione dell'evento o prima di un tempo specificato
`every`	Eseguire il grafico a intervalli regolari
`duration`	Tempo durante il quale la condizione è valida in un grafico Stateflow
`elapsed`	Tempo trascorso da quando lo stato è diventato attivo
`count`	Numero di esecuzioni del grafico durante le quali la condizione è valida
`temporalCount`	Numero di eventi, esecuzioni di grafici o tempo trascorso da quando lo stato è diventato attivo

Interfaccia con il codice di MATLAB

this Access chart data during simulation

Argomenti

Differences Between MATLAB and C as Action Language Syntax

Compare the functionality of the chart action languages.
- Operations for Stateflow Data
- Supported Symbols in Actions
Linee guida per la denominazione degli oggetti Stateflow
Parole chiave riservate, restrizioni sulla lunghezza del nome e limitazioni di denominazione.
Eliminate Redundant Code by Combining State Actions
Combine entry, during, and exit actions in a state.
Control Function-Call Subsystems by Using bind Actions
Bind a function-call output event to the activity of a state.
Combine Transitions and Junctions to Create Branching Paths
Create decision points in transition paths.
Call Extrinsic MATLAB Functions in Stateflow Charts
Access MATLAB^® functions that are not supported for code generation.
Access MATLAB Functions and Workspace Data in C Charts
Call built-in MATLAB functions by using the ml operator.
Call C Library Functions in C Charts
Access C functions in state and transition labels.
Check State Activity by Using the in Operator
Determine if a state is active during chart execution.
Detect Changes in Data and Expression Values
Define chart behavior when data and expressions change value between time steps.
Control Chart Execution by Using Temporal Logic
Use event-based and absolute-time temporal logic operators.
Control Chart Behavior by Using Implicit Events
Trigger chart actions by changes in data values and state activity.
Reduce Transient Signals by Using Debouncing Logic
Design state machines that are resilient to rapidly changing signals.
Control Oscillations by Using the duration Operator
Simplify debouncing logic in charts that have transient signals.

Esempi in primo piano

Model Bang-Bang Temperature Control System

Model a bang-bang control system that regulates the temperature of a boiler.

Apri live script

Implement an Automatic Transmission Gear System That Controls Transient Signals

Use debouncing logic to filter out transient signals that do not represent a true change of state.

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Simulate a Media Player

Use enumerated data and strings to define the behavior of a media player.

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Design a Game by Using Stateflow

Implement the game of Tetris by using a Stateflow® chart. This model is a redesigned version of the classic Stateflow demo sf_tetris. The new design incorporates these programming paradigms:

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Model an Automatic Transmission Controller

Model an automotive drivetrain by using Simulink^® and Stateflow.

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Count Events by Using the temporalCount Operator

Count occurrences of explicit and implicit events.

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