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Sintassi per gli stati e le transizioni

Esprimere il comportamento del grafico tramite l'utilizzo di azioni e condizioni

Controllare l'esecuzione del grafico Stateflow^® specificando quando avvengono le transizioni tra gli stati e quando vengono eseguite le azioni. Sincronizzare l'esecuzione dello stato tramite la trasmissione di eventi. Rilevare le modifiche dei valori dei dati e controllare quali stati sono attivi durante l'esecuzione del grafico.

Blocchi

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Blocchi Stateflow

Chart	Implementare la logica di controllo con macchina a stato finito
State Transition Table	Represent modal logic in tabular format
Truth Table	Represent logical decision-making behavior with conditions, decisions, and actions

Sintassi di Stateflow

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Operatori

Rilevamento delle modifiche

`hasChanged`	Detect change in data since last time step in Stateflow chart
`hasChangedFrom`	Detect change in data from specified value in Stateflow chart
`hasChangedTo`	Detect change in data to specified value in Stateflow chart
`change`	Generare un evento implicito quando cambia il valore dei dati

Rilevamento del bordo

`crossing`	Detect rising or falling edge in data since last time step in Stateflow chart
`falling`	Detect falling edge in data since last time step in Stateflow chart
`rising`	Rilevare il bordo di salita nei dati dall'ultimo passaggio temporale

Attività di messaggio

`send`	Broadcast message or event
`receive`	Extract message from queue
`discard`	Discard message
`forward`	Inoltrare un messaggio
`isvalid`	Determine if message is valid
`length`	Determine length of message queue

Attività di stato

`in`	Check state activity
`enter`	Generare un evento implicito quando lo stato diventa attivo
`exit`	Generate implicit event when state becomes inactive

Conversione del tipo di dati

`boolean`	Convertire da valore numerico a valore booleano
`ascii2str`	Convertire gli array di tipo `uint8` in stringhe
`str2ascii`	Convertire una stringa in un array di tipo `uint8`
`str2double`	Convertire una stringa in un valore a doppia precisione
`string`	Convertire un valore in stringa
`tostring`	Convertire un valore in stringa
`type`	Type of Stateflow data object

Creazione e concatenazione di stringhe

`blanks`	Character array of spaces
`plus`	Concatenare le stringhe
`strcpy`	Assegnare un valore di stringa
`strcat`	Concatenare le stringhe

Proprietà dei dati della stringa

`isletter`	Determine which characters are letters in Stateflow chart
`isspace`	Determine which characters are spaces in Stateflow chart
`isstring`	Determinare se l'input è una stringa
`strlen`	Determinare la lunghezza di una stringa
`strlength`	Determinare la lunghezza di una stringa

Individuazione e sostituzione delle sottostringhe

`contains`	Determinare se una stringa contiene una sottostringa
`startsWith`	Determine if string starts with substring in Stateflow chart
`endsWith`	Determine if string ends with substring in Stateflow chart
`strfind`	Trovare una sottostringa all'interno di una stringa
`extractAfter`	Estrarre una sottostringa dopo la posizione
`extractBefore`	Estrarre una sottostringa prima della posizione
`substr`	Estrarre una sottostringa da una stringa
`replace`	Find and replace substrings in Stateflow chart
`replaceBetween`	Replace substrings between start and end points in Stateflow chart
`strrep`	Find and replace substrings in Stateflow chart
`erase`	Eliminare le sottostringhe all'interno delle stringhe
`eraseBetween`	Delete substring between start and end points in Stateflow chart
`insertAfter`	Insert string after substring in Stateflow chart
`insertBefore`	Insert string before substring in Stateflow chart

Modifica dei dati della stringa

`lower`	Convert string to lowercase in Stateflow chart
`upper`	Convert a string to uppercase in Stateflow chart
`reverse`	Reverse order of characters in strings in Stateflow chart
`strip`	Remove leading and trailing characters from string in Stateflow chart
`strtrim`	Remove leading and trailing white space from string in Stateflow chart

Paragone dei dati della stringa

`matches`	Determine if two strings match in Stateflow chart
`strcmp`	Confronto tra stringhe (con differenziazione tra lettere maiuscole e lettere minuscole)
`strcmpi`	Compare strings in Stateflow chart (case insensitive)
`strncmp`	Compare first N characters of strings in Stateflow chart (case sensitive)
`strncmpi`	Compare first N characters of strings in Stateflow chart (case insensitive)

Logica temporale

`after`	Eseguire il grafico dopo la trasmissione dell'evento o dopo un tempo specificato
`at`	Execute chart at event broadcast or specified time
`before`	Execute chart before event broadcast or specified time
`every`	Execute chart at regular intervals
`duration`	Tempo durante il quale la condizione è valida
`elapsed`	Tempo trascorso da quando lo stato è diventato attivo
`count`	Numero di esecuzioni del grafico durante le quali la condizione è valida
`temporalCount`	Number of events, chart executions, or time since state became active

Interfaccia con il codice di MATLAB

this Access chart data during simulation

Argomenti

Differences Between MATLAB and C as Action Language Syntax

Compare the functionality of the chart action languages.
- Operations for Stateflow Data
- Supported Symbols in Actions
Linee guida per la denominazione degli oggetti Stateflow
Parole chiave riservate, restrizioni sulla lunghezza del nome e limitazioni di denominazione.
Eliminate Redundant Code by Combining State Actions
Combine entry, during, and exit actions in a state.
Control Function-Call Subsystems by Using bind Actions
Bind a function-call output event to the activity of a state.
Combine Transitions and Junctions to Create Branching Paths
Create decision points in transition paths.
Call Extrinsic MATLAB Functions in Stateflow Charts
Access MATLAB^® functions that are not supported for code generation.
Access MATLAB Functions and Workspace Data in C Charts
Call built-in MATLAB functions by using the ml operator.
Call C Library Functions in C Charts
Access C functions in state and transition labels.
Check State Activity by Using the in Operator
Determine if a state is active during chart execution.
Detect Changes in Data and Expression Values
Define chart behavior when data and expressions change value between time steps.
Control Chart Execution by Using Temporal Logic
Use event-based and absolute-time temporal logic operators.
Control Chart Behavior by Using Implicit Events
Trigger chart actions by changes in data values and state activity.
Reduce Transient Signals by Using Debouncing Logic
Design state machines that are resilient to rapidly changing signals.
Control Oscillations by Using the duration Operator
Simplify debouncing logic in charts that have transient signals.

Informazioni complementari

MATLAB come linguaggio di azione

Esempi in primo piano

Model Bang-Bang Temperature Control System

Model a bang-bang control system that regulates the temperature of a boiler.

Apri modello

Implement an Automatic Transmission Gear System by Using the duration Operator

Use debouncing logic to filter out transient signals that do not represent a true change of state.

Apri modello

Simulate a Media Player

Use enumerated data and strings to define the behavior of a media player.

Apri modello

Design a Game by Using Stateflow

Implement the game of Tetris by using a Stateflow® chart. This model is a redesigned version of the classic Stateflow demo sf_tetris. The new design incorporates these programming paradigms:

Apri modello

Model an Automatic Transmission Controller

Model an automotive drivetrain by using Simulink^® and Stateflow.

Apri modello

Count Events by Using the temporalCount Operator

Count occurrences of explicit and implicit events.

Apri modello