MATLAB e Simulink per veicoli fuoristrada

Impara come creare test bench virtuali per sviluppare e convalidare il controllo e l’autonomia di macchinari pesanti.

Gli ingegneri che sviluppano funzionalità avanzate di controllo, automazione e autonomia per le macchine movimento terra in settori quali l'edilizia, l'industria mineraria, l'agricoltura e la silvicoltura possono seguire questo tutorial e alcuni esempi di codifica per costruire un test bench virtuale per i veicoli fuoristrada.

Questo test bench virtuale consentirà di combinare la modellazione fisica ad alta fedeltà e la simulazione virtuale fotorealistica per perfezionare e convalidare gli algoritmi di percezione, pianificazione e controllo per i veicoli fuoristrada, garantendone le prestazioni affidabili prima della distribuzione.

Dopo aver completato questa serie di tutorial, sarai in grado di riprodurre un test bench virtuale per macchinari edili autonomi simile a quello di questo video.