Robotica e sistemi autonomi

 

MATLAB e Simulink per 
robot manipolatori

Software di prova

MATLAB® e Simulink® forniscono algoritmi specializzati, strumenti di simulazione, supporto ROS e connettività hardware per lo sviluppo di manipolatori robotici.

Con MATLAB e Simulink, è possibile:

  • Integrare i progetti meccanici da CAD con modelli di impianto elettrico
  • Analizzare il consumo di energia per selezionare la progettazione e la traiettoria più efficienti
  • Combinare sistemi di percezione e pianificazione del movimento per applicazioni di robot manipolatori autonomi utilizzando modelli di sensori e algoritmi integrati
  • Progettare algoritmi di controllo dei robot e simulare un modello robotico includendo un ambiente di simulazione 3D
  • Valutare i propri algoritmi di manipolazione robotica collegando simulatori esterni o robot reali
  • Generare automaticamente il codice di produzione da distribuire ai controller dei robot e alle schede di bordo
  • Progredire nella realizzazione dei propri progetti di robotica utilizzando esempi di applicazioni di riferimento forniti, che comprendono workflow integrati per lo sviluppo di applicazioni di robotica autonome

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Sviluppo di piattaforma per robot manipolatore

Lo sviluppo di una piattaforma per manipolatore robotico comprende più componenti, compresi sistemi meccanici, attuatori, sistemi elettrici e modelli ambientali. Con MATLAB e Simulink, puoi ottimizzare progetti personalizzati e migliorare gli algoritmi per robot manipolatori.  MATLAB e Simulink ti aiutano a:

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Percezione robotica

I moderni robot manipolatori industriali richiedono la percezione robotica basata su dati dei sensori e intelligenza artificiale per poter percepire l'ambiente circostante. Puoi integrare i dati dei sensori provenienti da un singolo sensore o più sensori e sviluppare i tuoi algoritmi di percezione robotica utilizzando MATLAB e Simulink. MATLAB e Simulink ti consentono di:

  • Effettuare collegamenti a sensori e periferiche
  • Analizzare e confrontare i dati dei sensori per percepire l'ambiente
  • Ottenere informazioni dettagliate a partire da immagini, video, LiDAR e altri tipi di sensori
  • Fornire funzionalità per la classificazione e il rilevamento degli oggetti da acquisire
  • Stimare la posa di un oggetto e acquisire punti utilizzando i vari algoritmi di visione artificiale forniti
  • Connettere il middleware ROS o ROS 2 tramite la rete ROS per inserire i dati dei sensori

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Pianificazione e controllo del movimento di robot

I manipolatori industriali eseguono le attività seguendo un percorso privo di collisioni all'interno dell'ambiente. Le funzioni MATLAB e i blocchi Simulink forniscono funzionalità per pianificare un movimento e un controllo sicuri ed efficienti. Con MATLAB e Simulink, è possibile:

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gazebo cosim

Test basati sulla simulazione di applicazioni robotiche

La simulazione aiuta a rilevare gli errori in una fase iniziale di progettazione in un ambiente virtuale, con elevata ripetibilità e facilità di modifica dei parametri del modello, e riduce il rischio e il costo associati a test di hardware. MATLAB e Simulink offrono funzionalità per:

  • Convalidare rapidamente gli algoritmi dei robot con modelli di movimento astratti
  • Esplorare rapidamente l'intero spazio di progettazione utilizzando il calcolo parallelo
  • Applicare algoritmi di ottimizzazione sia al controller che all'impianto per individuare il miglior design
  • Integrare sensori realistici per applicazioni di manipolazione industriale come telecamera stereo, encoder e sensori di coppia
  • Eseguire la co-simulazione deterministica tra Simulink e Gazebo
  • Convalidare modelli di robot in ambienti di simulazione del mondo reale tramite l'interfacciamento con simulatori basati sulla fisica 3D

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Supporto per manipolatori robotici da MATLAB e Simulink