Sviluppo e convalida di algoritmi per la navigazione autonoma fuoristrada - MATLAB & Simulink

Veicoli fuoristrada

4. Sviluppo e convalida di algoritmi per la navigazione autonoma fuoristrada

Sviluppa algoritmi di navigazione autonoma per veicoli fuoristrada su terreni complessi. Testa, perfeziona e convalida questi algoritmi in simulazioni in scenari 3D utilizzando MATLAB e Simulink.

Sezione 1: Implementazione di un pianificatore di traiettorie per la navigazione autonoma

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    Sezione 2: Combinazione di diversi tipi di pianificatori di traiettorie per un problema di navigazione complesso

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