4. Sviluppo e convalida di algoritmi per la navigazione autonoma fuoristrada

Sezione 1: Implementazione di un pianificatore di traiettorie per la navigazione autonoma

Risorse

• Scelta di algoritmi di pianificazione del percorso per la navigazione – Documentazione
  
• Pianificatore di movimento locale di un veicolo per la mitigazione di piccoli ostacoli (9:18) – Video
• Pianificatore di movimento locale di un veicolo per la mitigazione di piccoli ostacoli – File Exchange

Sezione 2: Combinazione di diversi tipi di pianificatori di traiettorie per un problema di navigazione complesso

Risorse

• Creazione di un pianificatore di percorsi per la navigazione fuoristrada utilizzando dati di elevazione digitali – Documentazione
• Creazione di pianificatori globali di tipo “terrain aware” per la navigazione fuoristrada – Documentazione
• Navigazione in un percorso globale su un terreno fuoristrada utilizzando un pianificatore locale – Documentazione
• Modellazione e controllo di veicoli autonomi in scenari fuoristrada – Documentazione
• Parcheggio automatico di autotreni mediante MPC non lineari multistage – Documentazione
• Navigazione fuoristrada per camion da trasporto autonomi in miniera a cielo aperto – Github
  Controlla gli ultimi aggiornamenti dell'applicazione Autonomous Haul Truck su Github.