3. Sviluppo e convalida di algoritmi per macchine movimento terra autonome
Sviluppa algoritmi per la pianificazione del moto autonomo e sistemi di controllo per escavatori. Testa, perfeziona e convalida questi algoritmi in simulazioni in scenari 3D utilizzando MATLAB e Simulink.
Riferimenti
- Simulazione dello spostamento della terra con un escavatore autonomo in un cantiere edile – Documentazione
Ottieni il modello cinematico dell'escavatore dai modelli CAD, cattura l'ambiente operativo con i sensori LiDAR, personalizza gli algoritmi di pianificazione del movimento per le attività di movimento terra e visualizza l'escavatore mentre esegue le attività di movimento terra nella simulazione dello scenario. - Simulazione dello spostamento della terra con un escavatore autonomo in un cantiere edile – Documentazione
Cattura l'ambiente operativo con i sensori LiDAR, personalizza gli algoritmi di pianificazione del movimento per le attività di movimento terra e visualizza l'escavatore mentre esegue le attività di movimento terra nella simulazione dello scenario. - Estrazione della scena dai dati LiDAR – Documentazione
Approfondimento sulla segmentazione di una scena a partire dai dati dei sensori LiDAR e sulla creazione di una mappa di occupazione per rappresentare l'ambiente. - Pianificazione di un percorso senza collisioni per il braccio dell'escavatore in MATLAB con dati LiDAR – Documentazione
- Pianificazione di traiettorie per una terna con RRT – Documentazione
Prodotti
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