MATLAB e Simulink per 
aeromobili a pilotaggio remoto

MATLAB® e Simulink® offrono capacità di accelerazione dello sviluppo di aeromobili a pilotaggio remoto (APR) e applicazioni di volo autonomo.

Con MATLAB e Simulink, è possibile:

  • Modellare e analizzare un'architettura di sistema APR
  • Progettare algoritmi di controllo di volo e simulare mediante un modello di impianto APR includendo fattori ambientali
  • Sviluppare sistemi di percezione e programmazione del movimento per il volo autonomo utilizzando algoritmi predefiniti, modelli di sensori e app per la Computer Vision, elaborazione di dati LIDAR e radar e fusione di sensori
  • Valutare le prestazioni degli APR in un ambiente di simulazione 3D a circuito chiuso
  • Generare automaticamente il codice di produzione da distribuire ai controller di volo e alle schede di bordo
  • Connettersi a APR e controllarli da MATLAB e Simulink
  • Analizzare la telemetria del volo degli APR e i dati di payload

"La modellazione e la simulazione con Simulink è l'unico modo per ottenere i risultati di cui abbiamo bisogno alla velocità e con la qualità che oggi è lecito aspettarsi nel nostro settore. Se dovessimo fare tutto manualmente e fare affidamento esclusivamente sui test di volo, avremmo bisogno di più iterazioni di correzione dei bug e di più tempo di prova per ciascuna iterazione. Il problema diventerebbe ingestibile. Non c'è altro modo".

Jan Vervoorst, Intel

Utilizzo di MATLAB e Simulink 
per lo sviluppo di APR

Sviluppo della piattaforma APR

Utilizzando MATLAB e Simulink, puoi modellare e analizzare le architetture dei sistemi APR collegandoti ai requisiti. Puoi progettare e testare i tuoi algoritmi di controllo del volo con modelli di impianto in simulazione senza hardware e ridurre il rischio prima dei test di volo. Il codice di produzione per il software di controllo di volo può quindi essere generato automaticamente per l'implementazione di hardware. MATLAB e Simulink ti consentono di:


Percezione e localizzazione

Per il volo autonomo, l'APR deve avere consapevolezza di sé e consapevolezza situazionale. MATLAB e Simulink forniscono algoritmi predefiniti e modelli di sensori per la creazione di applicazioni di rilevamento, mappatura e localizzazione di oggetti. Simula le letture dei sensori IMU/GPS per progettare algoritmi di fusione e localizzazione per la stima di posa degli APR. Utilizza il Deep Learning e il Machine Learning per sviluppare algoritmi per il rilevamento di oggetti e persone o crea applicazioni per ispezioni visive mediante APR. Con MATLAB e Simulink, è possibile:


Pianificazione e controllo del movimento

Un APR autonomo deve navigare nell'ambiente per completare un'attività seguendo un percorso privo di collisioni. MATLAB e Simulink forniscono funzionalità per creare missioni di APR e pianificare percorsi complessi utilizzando algoritmi predefiniti e librerie di blocchi. È inoltre possibile eseguire valutazioni iniziali del piano di movimento dell'APR utilizzando funzionalità di animazione integrate. Utilizzando MATLAB e Simulink, è possibile:


Test basati sulla simulazione

L'utilizzo della simulazione consente di rilevare errori di progettazione nei test virtuali e riduce il rischio e il costo dei test di volo con hardware. Puoi integrare modelli d’impianto APR, comandi di volo e algoritmi di volo autonomi in MATLAB e Simulink, quindi eseguire e automatizzare i test di simulazione. È inoltre possibile sintetizzare le letture dei sensori per simulazioni a circuito chiuso dell'applicazione APR autonoma in ambienti di simulazione fotorealistica. MATLAB e Simulink ti consentono di:


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