1. Modellazione di veicoli, motopropulsori e attrezzi
Usa Simscape Multibody per creare modelli dinamici di veicoli fuoristrada a partire da modelli CAD. Successivamente, utilizza questi modelli dinamici per simulare i sistemi di controllo, verificare le prestazioni delle macchine e testare l’integrazione dei sottosistemi idraulici, meccanici ed elettrici.
Sezione 1: Modellazione della dinamica dei sistemi meccanici
Risorse
- Progettazione di macchine movimento terra con Simscape – Soluzioni
- Importazione di assembly SolidWorks in Simscape Multibody (21:07) – Video
- Creazione di un modello Simscape Multibody a partire da un modello CAD o URDF – Documentazione
- Simulazione dello spostamento della terra con un escavatore autonomo in un cantiere edile – Documentazione
- Progettazione di escavatori con Simscape – File Exchange
- Esplora lo spazio di progettazione meccanica e idraulica di un escavatore, calcola le forze di scavo e sollevamento secondo gli standard internazionali (ISO 6015:2016) e rafforza la simulazione del contatto con il suolo con la modellazione a elementi discreti (DEM).
- Esegui la co-simulazione in Simulink con strumenti DEM di terze parti per una maggiore fedeltà della simulazione della dinamica, per esempio aggiungendo interazioni pneumatico-suolo – Terze parti
- Simutopia e il suo servizio di consulenza
- BECKER 3D
Sezione 2: Integrazione dei sistemi idraulici ed elettrici
Risorse
- Progettazione di pale caricatrici gommate con Simscape – File Exchange
Sperimenta i tradeoff di progettazione e l’ottimizzazione delle trasmissioni e dei telai delle pale gommate. Testa sistemi elettrici, sistemi idromeccanici e controller.
Sezione 3: Modellazione di veicoli gommati e cingolati su terreni irregolari
Risorse
- Progettazione di pale caricatrici gommate con Simscape – File Exchange
- Modellazione di veicoli cingolati con Simscape – File Exchange
Prodotti
Scopri i prodotti utilizzati per creare simulazioni dinamiche ad alta fedeltà.
