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Sottosistemi e modelli a esecuzione condizionata

Controllare il momento in cui il sottosistema o il modello viene eseguito

Un sottosistema a esecuzione condizionata, noto anche come sottosistema condizionale, è un sottosistema non virtuale che consente di controllarne l'esecuzione tramite un segnale esterno. Il segnale esterno, chiamato segnale di azione o segnale di controllo, è collegato alla porta di input dell’azione o del controllo. I sottosistemi condizionali sono utili quando si creano modelli complessi che contengono componenti la cui esecuzione dipende da altri componenti.

Simulink^® supporta i seguenti tipi di sottosistemi condizionali:

Sottosistema di azione: viene eseguito a ogni passaggio temporale quando una condizione logica è vera in un sottosistema di azione If o quando un segnale possiede uno di una serie di valori specificati in un sottosistema di azione di commutazione del caso. Vedere Select Subsystem Execution.
Sottosistema abilitato: viene eseguito a ogni passaggio temporale quando il segnale di controllo è positivo. L'esecuzione inizia al passaggio temporale in cui il segnale di controllo attraversa lo zero dalla direzione negativa a quella positiva. Vedere Utilizzo di sottosistemi abilitati.
Sottosistema attivato: viene eseguito a ogni passaggio temporale quando il segnale di controllo sale a zero, scende a zero o attraversa lo zero. Vedere Utilizzo dei sottosistemi attivati.
Sottosistema abilitato e attivato: viene eseguito al passaggio temporale in cui il segnale di controllo di abilitazione ha un valore positivo e il segnale di controllo di innesco sale a zero o scende a zero. Vedere Using Enabled and Triggered Subsystems.
Sottosistema attivato da messaggio e sottosistema a polling di messaggio: utilizza i messaggi come un segnale di controllo e viene eseguito in base alla disponibilità di un messaggio alla porta di controllo. Vedere Using Message Polling and Message Triggered Subsystems.
Sottosistema a chiamata di funzione: viene eseguito quando la porta di controllo riceve un evento di chiamata di funzione. Gli eventi possono verificarsi una o più volte durante un passaggio temporale. Vedere Using Function-Call Subsystems.

Simulink supporta inoltre il sottosistema ripristinabile, che viene eseguito a ogni passaggio temporale ma ripristina tutti i blocchi all'interno del sottosistema alle loro condizioni iniziali nel momento in cui il segnale di controllo sale a zero, scende a zero o attraversa lo zero. Vedere Using Resettable Subsystems.

È possibile configurare un modello referenziato per l'esecuzione condizionale come un sottosistema. Vedere Conditionally Execute Referenced Models.

Simulink canvas with Conditionally Executed Subsystem block. The Subsystem block has a control input port at the top and a data input port at the left, both connected to Inport blocks. The Subsystem block has a data output port at the right, connected to an Outport block.

Blocchi

espandi tutto

Sottosistemi di azione

If	Selezionare l'esecuzione del sottosistema utilizzando una logica simile alla dichiarazione `if-else`
If Action Subsystem	Subsystem whose execution is enabled by If block
Switch Case	Select subsystem execution using logic similar to `switch` statement
Switch Case Action Subsystem	Subsystem whose execution is enabled by Switch Case block

Sottosistemi abilitati e attivati

Enabled Subsystem	Subsystem whose execution is enabled by external input
Triggered Subsystem	Subsystem whose execution is triggered by external input
Enabled and Triggered Subsystem	Subsystem whose execution is enabled and triggered by external inputs
Message Triggered Subsystem	Subsystem whose execution is controlled by message input (Da R2022a)
Enable	Add enable port to subsystem or model
Trigger	Add trigger or function port to subsystem or model

Sottosistemi a chiamata di funzione

Function-Call Subsystem	Subsystem whose execution is controlled by external function-call input
Function-Call Generator	Provide function-call events to control execution of subsystem or model
Function-Call Split	Provide junction for splitting function-call line
Function-Call Feedback Latch	Break feedback loop involving data signals between function-call blocks
Trigger	Add trigger or function port to subsystem or model

Sottosistemi ripristinabili

Resettable Subsystem

Subsystem whose block states reset with external trigger

Funzioni

Simulink.getOutportInheritsInitialValue Determine if conditional subsystem Outport block inherits initial output value (Da R2021a)

Impostazioni modello

Input dipendenti dal contesto

Diagnostic action to take when function-call subsystem can change its inputs

Argomenti

Nozioni di base sui sottosistemi a esecuzione condizionata

Conditionally Executed Subsystems Overview
Overview of conditionally executed subsystems.
Conditionally Execute Referenced Models
Execute referenced models conditionally, similar to conditionally executed subsystems.
Ensure Output Port Is Virtual
Prevent buffering of conditional subsystem or model output.
Use Control Flow Logic
How to use control flow blocks to model control logic.

Tipi di sottosistemi a esecuzione condizionata

Select Subsystem Execution
Execute subsystem once during a time step in response to an action signal.
Utilizzo di sottosistemi abilitati
Creare un sottosistema che venga eseguito quando un segnale di controllo ha un valore positivo.
Utilizzo dei sottosistemi attivati
Creare un sottosistema che venga eseguito da un segnale di attivazione.
Using Enabled and Triggered Subsystems
Create a subsystem that executes with a trigger signal or control signal with a positive value.
Using Message Polling and Message Triggered Subsystems
Demonstrate and compare Message Triggered Subsystems and Message Polling Subsystems.
Using Function-Call Subsystems
Create a subsystem that executes with a function call.
Using Resettable Subsystems
Create a subsystem that resets all block states with a trigger signal.
Fixed-Point Data Type Support for If Block
This topic explains how to use a Compare To Constant block for If block fixed-point data type support.

Inizializzazione dell’output del sottosistema

Conditional Subsystem Initial Output Values
Specify initial output values for a conditional subsystem.
Conditional Subsystem Output Values When Disabled
Specify output behavior when conditional subsystem is disabled.
Simplified Initialization Mode
Control initial values for conditional subsystems.

Esempi in primo piano

Blocchi If-Then-Else

Questo esempio mostra l’effetto prodotto dall’introduzione di un’onda sinusoidale nei blocchi If Action Subsystem. È stato progettato per illustrare la somiglianza tra il blocco If Action Subsystem e il blocco Enabled Subsystem.

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Modeling Clutch Lock-Up Using If Blocks

Use If/Else subsystems to build a clutch model. An 'If' subsystem models the clutch dynamics in the locked position while an 'Else' subsystem models the unlocked position. One or the other is enabled using the 'If' block. The dot-dashed lines from the 'If' block denote control signals, which are used to enable If/Else (or other conditional) subsystems. Checking any of the boxes on the GUI produces a plot of any of the selected variables (versus time).

Apri modello

Implement Control Algorithm Using Enabled Subsystem

Use an enabled subsystems to implement a control algorithm based on a binary logic signal. The enabled subsystems execute when the binary signal has a positive value and implements the control algorithm. In this example, the super-twisting control algorithm is used to stabilize an unstable dynamic system. The super-twisting algorithm is one of the well known sliding mode control techniques for its robust performance.

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Control Block States and Output of Enabled Subsystem

Reset or hold states of blocks inside an Enabled Subsystem block when the subsystem is disabled and how to control the subsystem output. In this example, you see four different combinations of state and output value configurations for both discrete and continuous control signals. When the enabled subsystem is disabled, the combinations work as follows:

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Triggered Subsystems

Model showing triggered subsystems and different types of triggers.

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Counters Using Conditionally Executed Subsystems

Implement counters using Enabled and Triggered subsystems. In this example, the model sldemo_counters controls flow of water into a tank and uses a counter to count the number of times overflow occurs, where overflow occurs when the water level in the tank is 8 meters or more for 30 seconds or more.

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Resettable Subsystems

Use two resettable subsystems to implement a ramp signal.

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Discrete and Continuous Resettable Subsystems

Compares the behavior of discrete and continuous resettable subsystems. After you run the simulation, one scope shows the results for the discrete resettable subsystem, and the other scope shows the results for the continuous resettable subsystem.

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Semantiche dei sottosistemi di Simulink

Questo insieme di esempi mostra diversi tipi di sottosistemi di Simulink® e le semantiche utilizzate per la loro simulazione. Ciascun esempio fornisce una descrizione del modello e delle sottigliezze che regolano il modo in cui il modello viene eseguito.

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