Funzionalità per la progettazione di sistemi di controllo a retroazione
Scopri ciò che è possibile realizzare con MATLAB e Simulink
- Controllo PID
- Che cos’è il controllo PID? - Scopri
- Informazioni sul controllo PID - Video
- MPC Designer
- MPC Designer - App
- Informazioni sul controllo predittivo basato su modelli, parte 6: come progettare un controller MPC con Simulink e Model Predictive Control Toolbox (9:52) - Video
- MPC
- Model Predictive Control Toolbox - Documentazione
- Informazioni sul controllo predittivo basato su modelli - Video
- Compensatori nel dominio della frequenza
- Modifica della dinamica del compensatore - Documentazione
- Utilizzo dei diagrammi di Bode - Video
- Progettazione classica dei controlli - Documentazione
- Sintesi H-infinito/mu-sintesi
- Sintesi H-infinito - Documentazione
- Mu-sintesi - Documentazione
- H-infinito e mu-sintesi | Robust Control, parte 5 (13:56) - Video
- Pianificazione dei guadagni
- Che cos’è la pianificazione dei guadagni? - Scopri
- Retroazione degli stati
- Progettazione e stima dei controlli nello spazio degli stati - Documentazione
- Modelli stato-spazio, parte 2: progettazione dei controlli (5:57) - Video
- MRAC
- Controllo adattivo di riferimento dei modelli (MRAC) - Documentazione
- Nozioni base del controllo adattivo: che cos’è il controllo adattivo di riferimento dei modelli? (17:07) - Video
- MPC basato sui dati
- Identificazione di un impianto sulla base dei dati - Documentazione
- Gestione dell'energia con MPC basato sul Deep Learning (8:09) - Video
- ADRC
- Controllo di reiezione dei disturbi attivi - Documentazione
- Controller di reiezione dei disturbi attivi per il controllo della velocità di un PMSM (8:40) - Video
- Sistemi di inferenza fuzzy
- Modellazione di sistemi di inferenza fuzzy - Documentazione
- Guida passo-passo ai sistemi di inferenza fuzzy (16:12) - Video
- Fuzzy Logic Designer
- Fuzzy Logic Designer - App
- Progettazione di sistemi di inferenza fuzzy utilizzando l'applicazione Fuzzy Logic Designer (6:01) - Video
- Reinforcement Learning
- Reinforcement Learning - Video
- Che cos’è il Reinforcement Learning? - Scopri
- Extremum Seeking
- Controllo della ricerca degli estremi - Documentazione
- Che cos’è il controllo della ricerca degli estremi | Controllo basato sull’apprendimento (15:46) - Video
- Sintesi LQR/LQG
- Progettazione lineare quadratica gaussiana (LQG) - Documentazione
- Che cos’è il controllo ottimale LQR? | Spazio degli stati, parte 4 (17:23) - Video
- Posizionamento dei poli
- Posizionamento dei poli - Documentazione
- Stato-spazio, parte 2: posizionamento dei poli (14:54) - Video
- Control System Designer
- Control System Designer - App
- Progettazione di sistemi di controllo con l’app Control System Designer (3:52) - Video
- Sincronizzazione grafica
- Progettazione con il diagramma di Bode - Documentazione
- Progettazione con il luogo delle radici - Documentazione
- Progettazione con il diagramma di Nichols - Documentazione
- Sincronizzazione multi-loop/multiobiettivo
- Sincronizzazione multi-loop e multiobiettivo - Documentazione
- systune - Documentazione
- Sincronizzazione automatica di un sistema di controllo del volo di un elicottero (7:52) - Video
- Co-ottimizzazione dei parametri dell’impianto e dei controller
- Progettazione di motori e compromessi sui costi - Esempio
- Control System Tuner
- Control System Tuner - App
- Sincronizzazione automatica di un controller di una colonna di distillazione multivariabile (5:04) - Video
- Sincronizzazione di controller PID
- Che cos’è la sincronizzazione PID? - Scopri
- Response Optimizer
- Response Optimizer - App
- Progettazione di controller per SEPIC robusti (11:46) - Video
- PID Tuner
- PID Tuner - App
- Progettazione di un controller PID in Simulink (3:53) - Video
- Reinforcement Learning Designer
- Reinforcement Learning Designer - App
- Creazione e addestramento di agenti di Reinforcement Learning in modo interattivo (5:38) - Video
- Algoritmi di Reinforcement Learning
- Agenti - Documentazione
- Closed-Loop PID Autotuner
- Closed-Loop PID Autotuner - Documentazione
- Sincronizzazione automatica PID per un quadricottero APR - Esempio
- Controllo Field-Oriented per i motori a induttanza con Simulink, parte 3: regolazione automatica di controller Field-Oriented per un motore a induzione (5:25) - Video
- Identificazione di sistemi con la sincronizzazione Model-Based
- Progettazione di un controller per un modello di convertitore boost utilizzando i dati di risposta in frequenza - Esempio
- Progettazione di un controller per un modello di elettronica di potenza utilizzando i dati I/O simulati - Esempio
- Regolazione di controller PID in base a dati di input-output misurati (3:52) - Video
- Sincronizzazione di sistemi di inferenza fuzzy
- Sincronizzazione di sistemi di inferenza fuzzy - Documentazione
- Logica fuzzy, parte 4: sincronizzazione di un Fuzzy Logic Controller con i dati (18:28) - Video
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