Deep Learning per LiDAR

Uso di tecniche di intelligenza artificiale per le applicazioni LiDAR

Addestra, testa e distribuisci reti di Deep Learning su nuvole di punti LiDAR per il rilevamento oggetti e la segmentazione semantica.

Con MATLAB e Simulink, è possibile:

Pre-elaborare nuvole di punti LiDAR per applicare algoritmi di Deep Learning
Utilizzare l’app Lidar Labeler per etichettare le nuvole di punti LiDAR per il rilevamento oggetti
Gestire grandi quantità di dati per addestrarli, testarli e convalidarli con i datastore
Generare codice C/C++ e CUDA per workflow di Deep Learning per la segmentazione semantica e il rilevamento oggetti su dati di nuvole di punti

Che cos’è Lidar Toolbox?

Perché usare il Deep Learning per LiDAR?

Nuvola di punti LiDAR aerea segmentata sulla base di oggetti quali edifici, vegetazione, veicoli e così via.

Segmentazione semantica LiDAR

Applica algoritmi di Deep Learning per segmentare nuvole di punti LiDAR. Addestra, testa e valuta le reti di segmentazione semantica, incluse PointNet++, PointSeg e SqueezeSegV2, su dati LiDAR.

Segmentazione

Rilevamento di automobili e autocarri a partire dai dati di una nuvola di punti e adattamento di un riquadro di delimitazione orientato (OBB).

Rilevamento di oggetti su nuvole di punti LiDAR

Rileva e adatta i riquadri di delimitazione orientati attorno agli oggetti nelle nuvole di punti LiDAR e usali per il tracking degli oggetti o i workflow di etichettatura LiDAR. Progetta, addestra e valuta rilevatori robusti come le reti PointPillars.

Rilevamento e tracking

Etichettatura LiDAR

Etichetta nuvole di punti LiDAR per l’addestramento di modelli di Deep Learning. Applica algoritmi integrati o personalizzati per automatizzare l’etichettatura delle nuvole di punti LiDAR con l’app Lidar Labeler, poi valuta le prestazioni dell’algoritmo di automazione.

Etichettatura LiDAR

Nuvola di punti segmentata che mostra automobili e uno sfondo.

Distribuzione

Genera codice CUDA^® MEX per reti quali PointPillars, SqueezeSegV2 e PointNet++ per distribuire algoritmi di segmentazione di nuvole di punti o di rilevamento oggetti su GPU.

Generazione di codice per il rilevamento oggetti LiDAR