Supporto degli standard ASAM in MATLAB, Simulink e RoadRunner

L’Association for Standardization of Automation and Measuring Systems (ASAM) è un organismo di standardizzazione che definisce le interfacce, i protocolli, i formati file e i modelli di dati per lo sviluppo, il test e la validazione nel settore automobilistico. MATLAB, Simulink e la famiglia di prodotti RoadRunner supportano svariati standard ASAM che consentono l’interoperabilità con altri strumenti.

Argomenti

Standard ASAM OpenX per la simulazione
OpenDRIVE
OpenSCENARIO XML
OpenSCENARIO DSL
OpenCRG
Open Simulation Interface

Automazione dei test
ASAM XIL

Misurazione e calibrazione
ASAM XCP

Standard ASAM OpenX per la simulazione

Gli standard ASAM OpenX^® nel dominio della simulazione offrono linee guida complete per i test basati sulla simulazione di funzioni di guida autonoma. Gli standard riguardano diversi casi d’uso di sviluppo virtuale e promuovono modelli di test ibridi che uniscono simulazioni virtuali e componenti fisici.

OpenDRIVE

Lo standard ASAM OpenDRIVE^® descrive reti stradali quali la geometria di strade, corsie e oggetti. Importa, visualizza ed esporta ASAM OpenDRIVE versione 1.4, 1.5, 1.6 e 1.7 utilizzando RoadRunner. Visualizza i dati per l’importazione utilizzando lo strumento OpenDRIVE Viewer. Visualizza in anteprima un’esportazione utilizzando lo strumento OpenDRIVE Export Preview.

OpenSCENARIO XML

ASAM OpenSCENARIO^® XML è un formato file che descrive i comportamenti di guida dinamici. Acquisisce manovre complesse di entità quali veicoli e pedoni basate su azioni come cambiamenti di corsia o traiettorie registrate. RoadRunner Scenario esporta gli scenari in formato OpenSCENARIO XML e importa le traiettorie.

OpenSCENARIO DSL

ASAM OpenSCENARIO DSL è un linguaggio specifico del dominio, leggibile dall’uomo e a macchina. RoadRunner Scenario supporta l’esportazione di scenari in OpenSCENARIO DSL e l’importazione di scenari concreti.

Esportazione di OpenSCENARIO DSL

OpenCRG

ASAM OpenCRG^® è uno standard aperto che descrive le superfici stradali utilizzando il formato Curved Regular Grid (CRG). Utilizza RoadRunner per esportare e importare dati sulle superfici stradali in ASAM OpenCRG V1.2.0. Utilizza lo strumento Road CRG per visualizzare dati sulle superfici stradali in RoadRunner.

Visualizzazione dei dati OSI di veicoli in movimento.

Open Simulation Interface

Open Simulation Interface (OSI) specifica le interfacce tra modelli e componenti di simulazioni distribuite, concentrandosi sulle percezioni ambientali delle funzioni di guida autonoma.

Utilizzo di MATLAB, Simulink e RoadRunner per il supporto degli standard ASAM OpenX

Open Simulation Interface (ASAM OSI) utilizzando RoadRunner per la validazione ADAS di ECU

Creazione di mondi virtuali per la simulazione di guida BMW

Sincronizzazione di scenari: come collegare scenari reali e ambienti virtuali per lo sviluppo di ADAS

Raccolta di scenari con Automated Driving Toolbox e RoadRunner Scenario

Automazione dei test

ASAM fornisce standard specifici per le interazioni con apparecchiature di verifica tramite API. Questi standard riguardano la gestione di sensori e attuatori, la calibrazione, i test Hardware-In-the-Loop (HIL), i sistemi DoE e i formati standardizzati per la documentazione dei test.

Sistemi hardware in tempo reale per la simulazione Hardware-In-The-Loop.

ASAM XIL

Lo standard ASAM XIL API è un framework progettato per semplificare i processi automatizzati di test e simulazione nello sviluppo di software e sistemi del settore automobilistico. Questo standard di interfaccia offre un approccio comune e vendor-neutral per il collegamento di software di automazione dei test a simulatori HIL.

Simulink Test supporta XIL per l’automazione dei test utilizzando sistemi in tempo reale di terze parti quali dSPACE^® SCALEXIO, NI PXI e Vector VT System. Simulink Real-Time supporta XIL per l’automazione dei test con sistemi in tempo reale Speedgoat utilizzando software di terze parti quali TraceTronic ECU-TEST e Piketec TPT.

Misurazione e calibrazione

ASAM fornisce standard per l’utilizzo di unità di controllo elettronico (ECU). Questi standard spiegano come interagire con i dati all’interno dell’ECU di un veicolo e come gestirli. Spiegano inoltre come accedere ai dati, nonché come leggerli e scriverli, descriverli per chiarezza, salvarli in modo efficiente e dettagliare il processo di calibrazione.

Simulazione in modalità esterna con la comunicazione XCP

Illustrazione di un computer di sviluppo connesso al computer in tempo reale (client XCP) e all’ECU (server XCP). Il computer in tempo reale è connesso all’ECU con comunicazione CAN o UDP.

ASAM XCP

Il protocollo ASAM XCP (Universal Measurement and Calibration Protocol) è un protocollo di rete utilizzato principalmente per la calibrazione di ECU. Il protocollo ASAM XCP supporta svariate attività, tra cui lettura e scrittura di contenuti di memoria, acquisizione dati e stimolazione.

Vehicle Network Toolbox supporta XCP per la calibrazione e misurazione di ECU da MATLAB e Simulink. Simulink Real-Time supporta XCP tramite CAN e UDP/IP per il bypass dell’ECU utilizzando i sistemi Speedgoat in tempo reale. Strumenti di terze parti, quali Vector CANape^® ed ETAS^® INCA, supportano XCP tramite UDP per la regolazione di parametri e la misurazione di segnali di applicazioni in tempo reale in esecuzione su sistemi in tempo reale Speedgoat.