MATLAB e Simulink per l’ingegneria meccanica

Un ponte tra teoria e pratica

MATLAB e Simulink forniscono strumenti analitici, numerici e applicati per lo studio e la progettazione di vari sistemi nel campo dell’ingegneria meccanica e aerospaziale. I workflow pratici, atti a risolvere problemi ingegneristici di base, e l’ampia adozione da parte dell’industria consentono agli accademici di tradurre le competenze di risoluzione di problemi ingegneristici di base in soluzioni tecniche applicate per sistemi complessi.

Dall’università al mondo del lavoro

Piattaforma didattica avanzata

MATLAB e Simulink offrono svariati workflow didattici per facilitare l’insegnamento di corsi base e avanzati.

  • MATLAB Live Editor mette a disposizione un ambiente unificato per la spiegazione, codifica, analisi, rendicontazione e creazione di live script.  
  • Le app creano spiegazioni e analisi incentrate su sistemi e argomenti specifici.
  • MATLAB Online e MATLAB Mobile ampliano l’accesso e la portata.
  • MATLAB Grader fornisce votazioni automatiche e feedback agli studenti in base a una scala di valutazione.
  • MATLAB Copilot porta le funzionalità dell’IA generativa in ambito di sviluppo di codice e assistenza nell’ambiente di MATLAB Desktop.

Insegnamento dei concetti di base

MATLAB e Simulink consentono ai docenti di concentrarsi sull’insegnamento di argomenti e concetti di base dell’ingegneria meccanica. Symbolic Math Toolbox permette di presentare e derivare descrizioni teoriche di sistemi e fenomeni, facilitando la comprensione teorica degli studenti al di là dei semplici sistemi canonici. Gli studenti hanno la possibilità di studiare e analizzare svariati sistemi servendosi delle numerose funzionalità di MATLAB per l’analisi numerica e di Simulink per la modellazione e la simulazione.

Risorse

Diagramma di corpo libero di un’automobile, che comprende le forze correlate alla massa del veicolo e l’effetto cumulativo della molla e dell’ammortizzazione delle sospensioni.

Preparazione e pratica per sistemi ingegnerizzati

MATLAB, Simulink e oltre 100 prodotti complementari forniscono una piattaforma per analizzare sistemi complessi del mondo reale e per progettare prodotti e servizi in vari settori industriali. Le conoscenze e l’esperienza degli studenti si traducono direttamente nelle competenze e nell’esperienza necessarie nel mondo del lavoro.

Risorse

 Icone che raffigurano vari settori, da Aerospazio e Difesa a dispositivi medici.

Modellazione fisica

Metodi di base per la modellazione fisica

Gli ingegneri meccanici adottano una vasta sere di approcci di modellazione, tenendo in considerazione fattori quali il ricorso a principi fisici di base, dati disponibili sul comportamento dei sistemi e la fedeltà richiesta dei modelli. Utilizzano MATLAB e Simulink per sviluppare modelli basati sui principi primi, sfruttando solutori avanzati e adatti a sistemi continui, discreti e basati su eventi. Questi prodotti consentono anche di integrare modelli e componenti provenienti da più sorgenti. Gli ingegneri possono utilizzare le metodologie basate sui dati per l’identificazione dei sistemi, l’analisi statistica e applicazioni di Machine Learning o Deep Learning.

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Simscape per gli ingegneri meccanici

Con Simscape, gli ingegneri meccanici possono modellare sistemi in base ai componenti fisici e alla loro rete fisica di collegamenti. Riescono a modellare sistemi multifisici con blocchi appartenenti a domini quali quello meccanico (multibody, rotazionale e traslazionale), termico e fluidodinamico, elettronico, meccatronico e di accumulo dell’energia (batteria). Simscape mette a disposizione librerie complete di componenti predefiniti a vari livelli di fedeltà. Gli ingegneri possono aggiungere componenti nuovi sulla base di equazioni implicite che ne definiscono il comportamento. Dalla visualizzazione 3D di sistemi multibody alla registrazione o plottaggio delle variabili principali o derivate, Simscape favorisce una migliore comprensione e analisi dei sistemi fisici per gli ingegneri meccanici.

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Confronto tra un sistema molla-massa-ammortizzatore implementato con Simulink (diagramma a blocchi) e con Simscape (schema/rete fisica).

Unione di fisica e dati

MATLAB e Simulink mettono a disposizione una piattaforma unificata per combinare dati e fisica e modellare sistemi fisici complessi. Gli ingegneri possono effettuare la stima dei parametri per regolare la risposta del sistema in base a parametri sconosciuti in modo che corrisponda al comportamento del sistema fisico. Possono costruire modelli di ordine ridotto (ROM) per facilitare l’uso di grandi quantità di dati provenienti da esperimenti o simulazioni ad alta fedeltà nella progettazione a livello di sistema, creare sensori virtuali o velocizzare le procedure di controllo e test. Utilizzando metodi di Machine Learning scientifico (SciML), come le reti neurali basate sulla fisica, gli ingegneri possono integrare le leggi fisiche nei metodi basati sui dati, migliorando l’accuratezza e la capacità di generalizzazione dei modelli.

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Modello Simulink di un sistema di controllo a retroazione, in cui un modello di ordine ridotto del sistema ad alta fedeltà rappresenta il modello dell’impianto.

Workflow completi

Progettazione ingegneristica e implementazione complete

MATLAB e Simulink supportano varie fasi della progettazione ingegneristica e varie implementazioni di prodotti e servizi tramite la progettazione Model-Based e la Model-Based Systems Engineering (MBSE). Un thread digitale unifica l’intero ciclo di progettazione. Comprende l’acquisizione dei requisiti degli stakeholder, la progettazione dell’architettura di sistema, i sottosistemi e i componenti. In più, coinvolge l’implementazione di hardware e software, nonché la verifica e la validazione degli stessi tramite l’esecuzione di test.

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Ottimizzazione per progetti migliori

MATLAB e Simulink offrono un’ampia gamma di funzionalità per risolvere sistemi differenziali e algebrici, nonché metodi di ottimizzazione classici e avanzati. Gli ingegneri hanno anche la possibilità di utilizzare vari strumenti dedicati alla progettazione di esperimenti e al calcolo parallelo per facilitare la progettazione di sistemi complessi.

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Collegamento ad altri strumenti e ambienti

Gli ingegneri possono interfacciare MATLAB con linguaggi di programmazione come C/C++, Java®, Python® e Fortran®. Possono anche trasferire il codice MATLAB, C/C++, Fortran e Python direttamente in Simulink. La co-simulazione di Simulink e di strumenti di terze parti è disponibile grazie alle interfacce di FMU e funzione S. Gli ingegneri possono implementare le applicazioni di MATLAB e Simulink su altri ambienti come programmi eseguibili, app, FMU e componenti software.

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Integrazione hardware

In MATLAB e Simulink, la generazione automatica di codice garantisce una transizione affidabile e ripetibile dalla modellazione, simulazione e test di software fino all’integrazione su hardware. Gli ingegneri meccanici possono rapidamente costruire dei prototipi con l’ausilio di una vasta gamma di microcontroller, schede di prova, chip programmabili (FPGA, SoC e ASIC), unità di elaborazione (CPU, GPU), sistemi embedded, PLC e macchine target in tempo reale. Possono passare agevolmente da Model-In-the-Loop (MIL) a Hardware-In-the-Loop (HIL) e relative varianti per la verifica e validazione.

Per l’acquisizione dei dati dall’hardware, i toolbox di verifica e misurazione consentono di effettuare il collegamento a sensori e attrezzature di misurazione. Sono supportati svariati protocolli di strumentazione (I2C, SPI e Bluetooth SPP) e protocolli di comunicazione industriali (OPC UA, Modbus e MQTT).

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